[发明专利]基于高精度定位AR管网图像展示系统及方法

权利要求书

1.基于高精度定位AR管网图像展示系统，其特征在于：包括数据服务器以及分别与数据服务器连接的摄像设备、输入设备和AR客户端；

所述摄像设备，用来拍摄待定位管网上面的路面情况形成拍摄图像；

所述输入设备，用来采集操作者当前所处位置形成位置信号发送给数据服务器；

所述数据服务器，用来建立并存储管网三维模型；所述管网三维模型包括地面部分和地下部分；所述数据服务器在接收到拍摄图像和位置信号后，按照位置信号将整个拍摄图像中的关键点坐标化表示形成坐标化图像；数据服务器将坐标化图像与管网三维模型中的地面部分进行对比，找到与该坐标化图像相匹配的管网三维模型区域；数据服务器将该区域的管网三维模型与拍摄图像进行叠加融合形成AR影像发送给AR客户端；

所述AR客户端，用来接收、显示并实时更新AR影像；

数据服务器内预存有电子地图，该电子地图中标注了管道安装路径的管网路径；在管道上安装了能够用来进行管道定位的定位模块；数据服务器还连接有用来进行灾害预警的预警模块，和用来进行预警等级表的存储模块；预警模块通过网络爬虫，从网络上的指定网站上截取正式发布的灾害信息；灾害信息中包括坐标化表示的灾害地点；

所述输入设备采用至少两种全球导航卫星系统进行定位；所述全球导航卫星系统包括GPS、GLONASS或者北斗中的至少两个；

数据服务器内存储有用来修正位置信号形成精准位置信号的位置修正模型；数据服务器根据精准位置信号将拍摄图像坐标化形成坐标化图像，根据精准位置信号进行位置对比和融合叠加；所述位置修正模型，包括优先选择等级表，优先选择等级表中包括了GPS、GLONASS和北斗在内的多个全球导航卫星系统以及每个系统提供服务的区域，其中，每个系统服务的区域通过坐标范围表示，每个服务区域中与该系统配合的设施和因素也包含在该表内；优先选择等级表中每个区域对应的多个全球导航卫星系统通过优先等级系数进行标记；优先等级系数采用正整数，从小到大表示优先级越来越低；数据服务器在接收到位置信号后，位置修正模型根据位置信号，从优先选择等级表中选择该位置信号所在区域对应的所有能够提供服务的全球导航卫星系统，首先，选择出这些全球导航卫星系统中优先级最低和优先级最高的两个全球导航卫星系统，接收这两个全球导航卫星系统中当前操作者所站位置的第一位置信号和第二位置信号；然后，从其余优先级的全球导航卫星系统中，通过优先等级系数，随机选择出一个全球导航卫星系统，通过该全球导航卫星系统定位操作者当前位置形成第三位置信号，最后，通过第一位置信号、第二位置信号和第三位置信号修正位置信号，形成精准位置信号；所述修正位置信号具体为，第二位置信号修正占比百分之七十，第一位置信号修正占比百分之二十，第三位置信号修正占比百分之四十；所述修正占比为，将一个位置信号将向另一个位置信号靠近时，靠近距离的百分数。

2.根据权利要求1所述的基于高精度定位AR管网图像展示系统，其特征在于：所述输入设备与所述AR客户端连接为一体。