[发明专利]基于高精度定位AR管网图像展示系统及方法

说明书

本发明涉及卫星定位应用技术领域，具体公开了一种基于高精度定位AR管网图像展示系统，包括数据服务器以及分别与数据服务器连接的摄像设备、输入设备和AR客户端；所述摄像设备，用来拍摄待定位管网上面的路面情况形成拍摄图像；所述输入设备，用来采集操作者当前所处位置形成位置信号发送给数据服务器；所述数据服务器，用来建立并存储管网三维模型；数据服务器将该区域的管网三维模型与拍摄图像进行叠加融合形成AR影像发送给AR客户端。本发明还公开了一种基于高精度定位AR管网图像展示方法。本发明有效解决了现有管网定位不直接不直观的问题。

技术领域

本发明涉及卫星定位应用技术领域，具体涉及一种基于高精度定位AR管网图像展示系统及方法。

背景技术

随着目前城市化进程的不断加快，城市内的管网布置也越来越复杂。其中，管网，指的是包括供电管道、雨水管道、污水管道、给水管道、消防管道、燃气管道、通讯管道、小区智能化管道等在内的所有管道。

为了城市的整洁、美观，一般将管网埋藏在路面之下，这使得管网的检查和维修都必须要挖开路面露出管道才能进行，操作十分麻烦。而且，因为各种管道都埋在路面之下，形成管网的各个管道，纵横交错，存在很多彼此靠近的连接点。在挖这些连接点的地方时，需要准确地知道各个管道之间的距离，否则极易在开挖时损坏其中某些管道，造成极大的经济损失。

但目前对于管网的定位手段较为单一，往往只停留在数据表层，多采用图表方式或者单一的定位器，通过传统的定标点加距离的定位方式来进行管网各个关键连接点的位置定位。这在使用时无法实现既直接又直观地进行管道定位，往往在查找具体位置的时候仍然会出现找错以及找不准的情况。

发明内容

本发明意在提供一种基于高精度定位AR管网图像展示系统，以解决现有的管网定位不直接不直观的问题。

本发明中基于高精度定位AR管网图像展示系统，包括数据服务器以及分别与数据服务器连接的摄像设备、输入设备和AR客户端；

所述摄像设备，用来拍摄待定位管网上面的路面情况形成拍摄图像；

所述输入设备，用来采集操作者当前所处位置形成位置信号发送给数据服务器；

所述数据服务器，用来建立并存储管网三维模型；所述管网三维模型包括地面部分和地下部分；所述数据服务器在接收到拍摄图像和位置信号后，按照位置信号将整个拍摄图像中的关键点坐标化表示形成坐标化图像；数据服务器将坐标化图像与管网三维模型中的地面部分进行对比，找到与该坐标化图像相匹配的管网三维模型区域；数据服务器将该区域的管网三维模型与拍摄图像进行叠加融合形成AR影像发送给AR客户端；

所述AR客户端，用来接收、显示并实时更新AR影像。

本发明的优点在于：

通过摄像设备能够将操作者需要检测或者维修的管网路面情况拍摄下来形成拍摄图像，同时通过对摄像设备和输入设备的定位，能够在拍摄图像当中形成一个已经定位的点，进而通过数据服务器能够将整个拍摄图像都坐标化形成坐标化图像。有利于通过各个关键点的坐标，从管网三维模型当中找到与操作者所要检测或者维修的管网部分，快速形成AR影像，使操作者通过AR影像能够看路面下的管道布置，进而精准地进行各种操作。

本发明通过AR影像，使操作者直接且直观地看到管网安装及分布位置，有效解决了现有管网定位不直接不直观的问题。

进一步，所述输入设备采用至少两种全球导航卫星系统进行定位。

通过多个全球导航卫星系统从多维度地定位，能够将定位精度进一步精确化。

进一步，所述全球导航卫星系统包括GPS、GLONASS或者北斗中的至少两个。

GPS、GLONASS和北斗都是当今世界功能最为完善的一批全球导航卫星系统，采用这些卫星系统，能够进一步将定位的精确度提高。