[发明专利]一种利用航迹信息修正雷达回波的方法

摘要

本发明公开了一种利用航迹信息修正雷达回波的方法，包括步骤1，雷达原始视频采集；步骤2，雷达信号处理，形成雷达视频结果VideoT；步骤3，目标检测，形成点迹；步骤4，目标跟踪，形成航迹；并获取当前扫描周期目标变量数据集，然后量化成当前扫描周期雷达视频信息TargetVideoT；步骤5，将下一个扫描周期内雷达视频结果VideoT+1和TargetVideoT中的每个像素点逐一对比，并进行加权处理，实现对T+1扫描周期中雷达目标回波信息的修正。本发明使运算效率和信号处理与目标跟踪模块互动反馈，在信号处理模块加入了航迹反馈，形成高效的闭环处理机制，极大提升雷达目标回波显示的完整性，更加贴切地显示了目标回波的真实特征。

主权项

1.一种利用航迹信息修正雷达回波的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，雷达原始视频采集：通过目标监视雷达采集雷达原始视频；步骤2，雷达信号处理：将步骤1采集的雷达原始视频送至雷达信号处理模块进行雷达信号处理，形成雷达视频结果Video_T；其中，T表示当前扫描周期；步骤3，目标检测：将步骤2雷达信号处理后的雷达数据送至目标检测模块进行目标检测，目标检测结果称为点迹；步骤4，目标跟踪，包括如下步骤：步骤41，航迹形成：将步骤3中检测到的点迹送至目标跟踪模块，目标跟踪模块内置有α‑β滤波算法，目标跟踪模块对点迹进行建航及滤波处理，形成航迹；步骤42，当前扫描周期目标变量数据集获取：将步骤41形成的航迹信息复制一份并保存在当前扫描周期目标变量数据集中，当前扫描周期目标变量数据集包含了当前扫描周期的所有目标跟踪结果；步骤43，当前扫描周期雷达视频信息量化：将当前扫描周期目标变量数据集中每个目标跟踪结果所关联的目标尺寸及位置信息，均按照同一个幅度值K进行量化，并形成量化后的当前扫描周期雷达视频信息TargetVideo_T；步骤5，下一个扫描周期雷达回波修正，包括如下步骤：步骤51，将步骤43中量化后的当前扫描周期雷达视频信息TargetVideo_T反馈至雷达信号处理模块；步骤52，下一个扫描周期的雷达信号处理：重复步骤1至步骤2，进行下一个扫描周期内雷达原始视频的采集与信号处理，形成雷达视频结果Video_T+1；其中，T+1表示下一个扫描周期；步骤53，雷达回波修正：雷达信号处理模块将TargetVideo_T和Video_T+1中的每个像素点逐一对比，并进行加权处理，实现对T+1扫描周期中雷达目标回波信息的修正；步骤6，将步骤53修正后的雷达视频数据送至目标检测模块进行目标检测，并重复步骤4，结束T+1扫描周期。