[发明专利]一种利用航迹信息修正雷达回波的方法

说明书

本发明公开了一种利用航迹信息修正雷达回波的方法，包括步骤1，雷达原始视频采集；步骤2，雷达信号处理，形成雷达视频结果Video_T；步骤3，目标检测，形成点迹；步骤4，目标跟踪，形成航迹；并获取当前扫描周期目标变量数据集，然后量化成当前扫描周期雷达视频信息TargetVideo_T；步骤5，将下一个扫描周期内雷达视频结果Video_T+1和TargetVideo_T中的每个像素点逐一对比，并进行加权处理，实现对T+1扫描周期中雷达目标回波信息的修正。本发明使运算效率和信号处理与目标跟踪模块互动反馈，在信号处理模块加入了航迹反馈，形成高效的闭环处理机制，极大提升雷达目标回波显示的完整性，更加贴切地显示了目标回波的真实特征。

技术领域

本发明涉及水上安全监管领域，特别是一种利用航迹信息修正雷达回波的方法。

背景技术

雷达作为目标探测和监视的主要手段，在海面目标监视以及预警探测等公共和国防安全领域应用广泛。然而受海况及目标运动状态的影响，雷达目标回波经常出现分裂，消失，微弱等问题，导致雷达目标具有较低的观测性，导致目标检测出现一定的虚警及漏警。

复杂背景下低可观测目标观监测技术成为影响雷达性能的关键制约因素,具体体现在以下几个方面：

1)目标运动状态复杂，雷达低可观测动目标主要包括“低(低掠射角照射，杂波强)、慢(目标运动速度较慢)、小(水面经常出现小目标或低反射率目标，雷达发现概率较低)、快(高速高机动目标，雷达积累效果较差)”等类型。

2)受机内噪声及同频等雷达的信号干扰，经常导致一些目标信号被覆盖的情况。

3)存在岛屿、岛礁、陆海交界、强点源干扰、多目标等复杂情况。

目前国际上虽有较多的信号处理及雷达视频回波显示的方法，但受雷达本机性能限制级雷达信号处理不可逆转的性质，经常出现雷达目标会分裂、目标回波微弱或消失等情况，严重影响了雷达目标的观监测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种利用航迹信息修正雷达回波的方法，该利用航迹信息修正雷达回波的方法综合考虑了运算效率和信号处理与目标跟踪模块的互动反馈，在信号处理模块加入了航迹反馈式处理，形成了高效的闭环处理机制，极大的提升了雷达目标回波显示的完整性，更加贴切的显示了目标回波的真实特征。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种利用航迹信息修正雷达回波的方法，包括如下步骤，

步骤1，雷达原始视频采集：通过目标监视雷达采集雷达原始视频。

步骤2，雷达信号处理：将步骤1采集的雷达原始视频送至雷达信号处理模块进行雷达信号处理，形成雷达视频结果Video_T；其中，T表示当前扫描周期。

步骤3，目标检测：将步骤2雷达信号处理后的雷达数据送至目标检测模块进行目标检测，目标检测结果称为点迹。

步骤4，目标跟踪，包括如下步骤：

步骤41，航迹形成：将步骤3中检测到的点迹送至目标跟踪模块，目标跟踪模块内置有α-β滤波算法，目标跟踪模块对点迹进行建航及滤波处理，形成航迹。

步骤42，当前扫描周期目标变量数据集获取：将步骤41形成的航迹信息复制一份并保存在当前扫描周期目标变量数据集中，当前扫描周期目标变量数据集包含了当前扫描周期的所有目标跟踪结果。

步骤43，当前扫描周期雷达视频信息量化：将当前扫描周期目标变量数据集中每个目标跟踪结果所关联的目标尺寸及位置信息，均按照同一个幅度值K进行量化，并形成量化后的当前扫描周期雷达视频信息TargetVideo_T。