[发明专利]一种利用航迹信息修正雷达回波的方法

权利要求书

1.一种利用航迹信息修正雷达回波的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，雷达原始视频采集：通过目标监视雷达采集雷达原始视频；

步骤2，雷达信号处理：将步骤1采集的雷达原始视频送至雷达信号处理模块进行雷达信号处理，形成雷达视频结果Video_T；其中，T表示当前扫描周期；

步骤3，目标检测：将步骤2雷达信号处理后的雷达数据送至目标检测模块进行目标检测，目标检测结果称为点迹；

步骤4，目标跟踪，包括如下步骤：

步骤41，航迹形成：将步骤3中检测到的点迹送至目标跟踪模块，目标跟踪模块内置有α-β滤波算法，目标跟踪模块对点迹进行建航及滤波处理，形成航迹；

步骤42，当前扫描周期目标变量数据集获取：将步骤41形成的航迹信息复制一份并保存在当前扫描周期目标变量数据集中，当前扫描周期目标变量数据集包含了当前扫描周期的所有目标跟踪结果；

步骤43，当前扫描周期雷达视频信息量化：将当前扫描周期目标变量数据集中每个目标跟踪结果所关联的目标尺寸及位置信息，均按照同一个幅度值K进行量化，并形成量化后的当前扫描周期雷达视频信息TargetVideo_T；

步骤5，下一个扫描周期雷达回波修正，包括如下步骤：

步骤51，将步骤43中量化后的当前扫描周期雷达视频信息TargetVideo_T反馈至雷达信号处理模块；

步骤52，下一个扫描周期的雷达信号处理：重复步骤1至步骤2，进行下一个扫描周期内雷达原始视频的采集与信号处理，形成雷达视频结果Video_T+1；其中，T+1表示下一个扫描周期；

步骤53，雷达回波修正：雷达信号处理模块将TargetVideo_T和Video_T+1中的每个像素点逐一对比，并进行加权处理，实现对T+1扫描周期中雷达目标回波信息的修正；

步骤6，将步骤53修正后的雷达视频数据送至目标检测模块进行目标检测，并重复步骤4，结束T+1扫描周期。

2.根据权利要求1所述的利用航迹信息修正雷达回波的方法，其特征在于：步骤53中，每个像素点逐一比对后的加权处理方法，包括如下步骤：

步骤53a)：将TargetVideo_T与Video_T+1的每个像素点的幅度值与进行逐个比对，其中，i表示像素点，取值为i＝0，1,2,3,4…；

步骤53b)：如果且则不做任何处理；

步骤53c)：如果且则取第i个像素点周边的9个像素点幅度值的平均值并赋值给

3.根据权利要求1所述的利用航迹信息修正雷达回波的方法，其特征在于：步骤43中，幅度值K为小于零的整数。

4.根据权利要求1所述的利用航迹信息修正雷达回波的方法，其特征在于：步骤1中，采集的雷达原始视频涵盖遮挡、盲区和/或噪声情况下的目标回波信息。

5.根据权利要求4所述的利用航迹信息修正雷达回波的方法，其特征在于：采集的雷达原始视频的存储时间应至少大于5分钟。

6.根据权利要求1所述的利用航迹信息修正雷达回波的方法，其特征在于：步骤2中，雷达信号处理模块包括反异步、脉组积累、周期间反馈式积累、慢门限和恒虚警信号处理功能。

7.根据权利要求1所述的利用航迹信息修正雷达回波的方法，其特征在于：步骤3中，目标检测模块包括幅值量化、一维检测和二维检测的目标检测功能。