[发明专利]一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构

摘要

一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构，包括：仿肩关节铰链,仿肱骨连杆，仿肘关节铰链，伸长臂，车轮，液压伸缩杆，减震橡胶垫，电机及减速器；救援车底盘与橡胶垫上方相连；橡胶垫下方装有电机及减速器，以及仿肩关节铰链；电机及减速器与仿肩关节铰链的球形端连接；仿肩关节铰链另一端与仿肱骨连杆固定端连接；仿肱骨连杆另一端与仿肘关节铰链一端连接；仿肘关节铰链另一端与伸长臂连接；伸缩杆分别与仿肱骨连杆和伸长臂相连；伸长臂与车轮连接；本发明具有四个不同构态，以便灵活应对救援车辆在赶往事故现场途中遇到的各种障碍路况，提高救援效率，且车轮由轮毂电机单独驱动，省略大量传动部件，使车辆结构更简单。

主权项

1.一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构，包括：八个铰链,四个连杆，四个伸长臂，四个车轮，八个液压伸缩杆，一个减震橡胶垫，二套电机及减速器，其特征在于：所述八个铰链，其中四个为仿肩关节铰链，四个为仿肘关节铰链；所述四个连杆为仿肱骨连杆；救援车底盘(1)下方与所述减震橡胶垫(2)上方相连接，所述减震橡胶垫(2)下方装有电机及减速器(3)，所述仿肩关节铰链(4)安装于减震橡胶垫(2)下方，所述电机及减速器(3)与仿肱骨连杆(5)的球形一端相连接，所述仿肱骨连杆(5)的固定端与所述仿肩关节铰链(4)的另一端连接，所述仿肱骨连杆(5)的另一端与所述仿肘关节铰链(6)的一端连接，所述仿肘关节铰链(6)的另一端与所述伸长臂(7)连接，所述八个液压伸缩杆(9)每两个为一组，每组液压伸缩杆的两端分别与仿肱骨连杆(5)和四个伸长臂(7)相连，所述伸长臂与所述车轮(8)相连。