[发明专利]一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构

说明书

一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构，包括：仿肩关节铰链,仿肱骨连杆，仿肘关节铰链，伸长臂，车轮，液压伸缩杆，减震橡胶垫，电机及减速器；救援车底盘与橡胶垫上方相连；橡胶垫下方装有电机及减速器，以及仿肩关节铰链；电机及减速器与仿肩关节铰链的球形端连接；仿肩关节铰链另一端与仿肱骨连杆固定端连接；仿肱骨连杆另一端与仿肘关节铰链一端连接；仿肘关节铰链另一端与伸长臂连接；伸缩杆分别与仿肱骨连杆和伸长臂相连；伸长臂与车轮连接；本发明具有四个不同构态，以便灵活应对救援车辆在赶往事故现场途中遇到的各种障碍路况，提高救援效率，且车轮由轮毂电机单独驱动，省略大量传动部件，使车辆结构更简单。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构。

背景技术

随着汽车工业高速发展，汽车逐渐成为重要的交通工具。同时也带来一系列的问题，如城市拥堵、空气污染、交通安全等等。其中，交通事故已成为当今最严重的公共安全问题之一。

根据国家统计局可查数据显示，仅2013、2014、2015三年，发生交通事故198394起、196812起、187781起；事故死亡人数为58539人58523人、58022人。交通事故发生数量与死亡人数虽有小幅度减少，但是总体数量仍然巨大。

随着车辆及驾驶人员的连年递增，交通事故的数量持续攀升，救援困难问题凸显，如何快速到达事故现场，及时排除交通故障，救助受伤人员成为急需解决问题。然而现有的救援车辆均为普通车辆，仅可在正常状态下行驶，如果遇到障碍路段、交通拥堵、应急车道被占用、对事故现场不熟悉等各种问题时，往往导致救援车辆到达现场时间延长，有时甚至错过最佳救援时机，救援效率极低。目前，如何快速施救，已成为多个部门的研究课题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构，该升降机构具有四种构态，可以根据不同的救援路况转换适合的构态，通过四种构态的转换，使救援车辆迅速到达事故现场，快速施救。

本发明一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构，包括：四个仿肩关节铰链,四个仿肱骨连杆，四个仿肘关节铰链，四个伸长臂，四个车轮，八个液压伸缩杆，一个减震橡胶垫，二套电机及减速器；救援车底盘下方与所述减震橡胶垫上方相连接，所述减震橡胶垫下方装有电机及减速器，所述仿肩关节铰链安装于减震橡胶垫下方，所述电机及减速器与仿肩关节铰链的球形一端相连接，所述仿肱骨连杆的固定端与仿肩关节铰链的另一端连接，所述仿肱骨连杆的非固定端与仿肘关节铰链的一端连接，所述仿肘关节铰链的另一端与伸长臂连接，所述八个液压伸缩杆，每两个为一组，每组液压伸缩杆的两端分别与一对仿肱骨连杆和伸长臂相连，所述伸长臂与所述车轮相连；

所述仿肩关节铰链，由仿肱骨连杆的球形一端、两个圆环及圆环上六个伸缩锁紧凸杆构成，所述两个圆环垂直相交，每个圆环具有三个伸缩锁紧凸杆；仿肱骨连杆的球形一端与减速器相连，所述球形一端上有六个圆柱形凹槽，所述六个圆柱形凹槽与六个伸缩锁紧凸杆相对应；构态变换时，仿肱骨连杆绕其中一圆环轴线旋转，到达该构态指定位置时，所述圆环上的伸缩锁紧凸杆伸长插入仿肱骨连杆球形端的凹槽中，固定其位置，完成锁紧；

所述仿肘关节铰链由仿肱骨连杆及伸长臂构成，所述仿肱骨连杆为一端为球形，一端为圆柱形，圆柱形一端与伸长臂连接，所述仿肘关节铰链由棘轮锁紧；所述仿肱骨连杆可做垂直连接轴的旋转运动；

所述八个液压伸缩杆，每两个一组，每组液压伸缩杆的两端分别与仿肱骨连杆和伸长臂相连,对称位于所述相连的仿肱骨连杆和伸长臂的两侧；

所述车轮由轮毂电机驱动；