[发明专利]治具内物料位置检测方法及上料检测装置在审
| 申请号： | 201910075724.5 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109540008A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;曾林波 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种治具内物料位置检测方法及上料检测装置，涉及3D玻璃面板制造技术领域，为解决治具中的平板玻璃原料放置不到位导致治具与玻璃原料损坏的问题。所述治具内物料位置检测方法，其特征在于，包括：当物料移动到检测区，发射光纤射出光线，光线的光路位于承装有正确放置有物料的治具的顶面上方；当接收光纤接收到光线，光纤控制器向总控制器传递高电平数字信号；当接收光纤未接收到光线，光纤控制器向总控制器传递低电平数字信号，总控制器控制预警机构启动。所述治具内物料位置检测方法应用于检测治具中的玻璃面板是否放置到位，检测速度快，精确度高，且具有预警功能。 | ||
| 搜索关键词： | 治具 物料位置 检测 总控制器 上料检测装置 光纤控制器 接收光纤 低电平数字信号 高电平数字信号 平板玻璃 玻璃面板 玻璃原料 发射光纤 面板制造 射出光线 物料移动 预警功能 预警机构 检测区 传递 光路 | ||
【主权项】：
1.一种治具内物料位置检测方法，其特征在于，包括：当物料移动到检测区，发射光纤射出光线，光线的光路位于承装有放置于正确区域的物料的治具的顶面上方；当接收光纤接收到光线，光纤控制器向总控制器传递高电平数字信号，代表物料放置于治具内正确区域；当所述接收光纤未接收到光线，所述光纤控制器向所述总控制器传递低电平数字信号，代表物料未放置于治具内正确区域，所述总控制器控制预警机构启动。
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