[发明专利]治具内物料位置检测方法及上料检测装置

权利要求书

1.一种治具内物料位置检测方法，其特征在于，包括：

当物料移动到检测区，发射光纤射出光线，光线的光路位于承装有放置于正确区域的物料的治具的顶面上方；

当接收光纤接收到光线，光纤控制器向总控制器传递高电平数字信号，代表物料放置于治具内正确区域；

当所述接收光纤未接收到光线，所述光纤控制器向所述总控制器传递低电平数字信号，代表物料未放置于治具内正确区域，所述总控制器控制预警机构启动。

2.根据权利要求1所述的治具内物料位置检测方法，其特征在于，所述光纤射出件射出的光线为红外激光。

3.根据权利要求1所述的治具内物料位置检测方法，其特征在于，所述预警装置包括三色灯，

当所述总控制器接收到高电平数字信号，所述总控制器控制所述三色灯中绿灯亮起；

当所述总控制器接收到低电平数字信号，所述总控制器控制所述三色灯中红灯亮起。

4.一种上料检测装置，适用于如权利要求1-3任一项所述的治具内物料位置检测方法，其特征在于，包括：上料机构、检测机构、预警机构和治具，所述治具包括底座和上盖，所述底座和所述上盖之间形成物料容纳腔；

所述检测机构包括发射光纤、接收光纤、光纤控制器和总控制器，所述光纤控制器分别与所述发射光纤和所述接收光纤连接，所述总控制器分别与所述预警机构和所述光纤控制器连接，所述发射光纤和所述接收光纤分别设置于所述上料机构的上料端的两侧，所述发射光纤的光线发射口的底部与所述上料端的距离与所述治具的顶面与所述上料端的距离相等，所述发射光纤射出的光线的光路与所述治具的顶面平行。

5.根据权利要求4任一所述的上料检测装置，其特征在于，所述发射光纤与所述接收光纤分别通过支架与所述上料机构连接。

6.根据权利要求5所述的上料检测装置，其特征在于，所述支架包括安装座、立柱和固定件，所述立柱通过安装座与所述上料机构连接，所述固定件固定于所述立柱上，所述固定件用于固定所述发射光纤或所述接收光纤。

7.根据权利要求6所述的上料检测装置，其特征在于，所述固定件滑动套设于所述立柱上，且所述固定件通过锁紧结构与所述立柱固定。

8.根据权利要求7所述的上料检测装置，其特征在于，所述立柱上沿轴向设置有刻度线。

9.根据权利要求4所述的上料检测装置，其特征在于，所述预警机构包括蜂鸣器和指示灯。

10.根据权利要求9所述的上料检测装置，其特征在于，所述指示灯为三色灯。