[发明专利]治具内物料位置检测方法及上料检测装置

说明书

本发明提供了一种治具内物料位置检测方法及上料检测装置，涉及3D玻璃面板制造技术领域，为解决治具中的平板玻璃原料放置不到位导致治具与玻璃原料损坏的问题。所述治具内物料位置检测方法，其特征在于，包括：当物料移动到检测区，发射光纤射出光线，光线的光路位于承装有正确放置有物料的治具的顶面上方；当接收光纤接收到光线，光纤控制器向总控制器传递高电平数字信号；当接收光纤未接收到光线，光纤控制器向总控制器传递低电平数字信号，总控制器控制预警机构启动。所述治具内物料位置检测方法应用于检测治具中的玻璃面板是否放置到位，检测速度快，精确度高，且具有预警功能。

技术领域

本发明涉及3D玻璃面板制造技术领域，尤其是涉及一种治具内物料位置检测方法及上料检测装置。

背景技术

目前，移动终端(例如手机、平板电脑)中使用的3D玻璃面板，通常由3D热弯自动化设备制造。在制造3D玻璃面板的过程中，采用平面板玻璃作为原料，通过3D热弯自动化设备加工处理(热弯成型)，以形成3D玻璃面板。

3D热弯自动化设备在上料时，需要将平面板玻璃原料放置到治具中底座指定准确位置，然后再将治具上盖放置在治具底座上合拢为整体。在治具中的平面板玻璃原料放置到正确位置时，治具的顶面各处均处于同一水平高度，且各治具的高度均一致。若治具中的平面板玻璃原料没有放置到正确位置时，治具上盖会被平面板玻璃原料顶起，成歪斜状态，治具的整体高度会超过正常的水平高度。超高的治具进入下工序热弯炉墙体内进行加压加热时，治具会被压坏，治具里面的平面板玻璃原料会变成碎片，导致治具和玻璃均报废，还会引起机器报警和停机，治具超高引起的故障已经严重影响成品良率，

发明内容

本发明的目的在于提供一种治具内物料位置检测方法，以解决现有技术中在3D玻璃制造过程中，由于治具中的平面板玻璃原料放置不到位导致治具超高，从而造成治具与玻璃原料损坏，成品良率较低的技术问题。

本发明提供的治具内物料位置检测方法，包括：

当物料移动到检测区，发射光纤射出光线，光线的光路位于承装有放置于正确区域的物料的治具的顶面上方；

当接收光纤接收到光线，光纤控制器向总控制器传递高电平数字信号，代表物料放置于治具内正确区域；

当所述接收光纤未接收到光线，所述光纤控制器向所述总控制器传递低电平数字信号，代表物料未放置于治具内正确区域，所述总控制器控制预警机构启动。

在上述技术方案中，进一步地，所述光纤射出件射出的光线为红外激光。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述预警装置包括三色灯，当所述总控制器接收到高电平数字信号，所述总控制器控制所述三色灯中绿灯亮起；

当所述总控制器接收到低电平数字信号，所述总控制器控制所述三色灯中红灯亮起。

相对于现有技术，本发明所述的治具内物料位置检测方法具有以下优势：

当将物料放置到治具中，若物料放置于正确位置，则治具的高度为标准高度，光线由治具顶面上方穿过，此时接收光纤可接收到发射光纤发出的光线；若物料未能放置到正确位置，则会导致治具的上盖倾斜，治具至少有部分区域的高度高于标准高度，即治具有部分区域遮挡在发射光纤和接收光纤之间，阻断了光路，导致发射光纤射出的光线无法到达接收光纤，预警机构启动。

如此设置，通过检测治具是否超高则可判断位于治具内的物料是否放置于正确位置，在物料未能放置于正确位置时进行报警，以提醒工作人员注意，避免将该未正确放置物料的治具送入下一工序。

因此，使用本申请提供的物料位置检测方法可判断治具内的物料是否放置到位，若物料未能放置到位则启动预警机构，提醒工作人员注意，从而避免将物料未能放置到位的治具送入下一工序，避免了治具与物料的损坏，避免了下移工序中设备的停机，从而提高生产效率，提高成品良率。