[发明专利]一种带自锁的谐波减速驱动机构有效
| 申请号： | 201910073026.1 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109630651B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 戴红军;刘文哲;孙振国 | 申请（专利权）人： | 苏州阿清智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种带自锁的谐波减速驱动机构，包括谐波减速机，所述谐波减速机的输出轴端连接并驱动相应的负载，谐波减速机的输入轴端与一电机的转动轴连接，所述电机的转动轴上连接并驱动有定位盘，所述定位盘的盘面上环向均布有若干定位孔，所述定位盘的一侧设有电磁铁，所述电磁铁的磁动端上设有锁止插销，当电磁铁关断时，采用弹簧推动锁止插销对定位盘侧向形成预推力，若负载微小运动导致定位盘转动，则锁止插销会自动推入附近定位孔，实现自身锁定；电磁铁打开时，驱动锁止插销弹出定位盘，实现解锁。本发明解决了谐波减速机自锁问题，并且结构紧凑、成本低、重量轻、可靠性高、便携性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速 驱动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种带自锁的谐波减速驱动机构，包括谐波减速机（1），所述谐波减速机（1）的输出轴端连接并驱动相应的负载，谐波减速机（1）的输入轴端与一电机（2）的转动轴连接，其特征在于，所述电机（2）的转动轴上连接并驱动有定位盘（3），所述定位盘（3）的盘面上环向均布有若干个定位孔（31），所述定位盘（3）的一侧设有电磁铁（4），所述电磁铁（4）的磁动端上设有锁止插销（41），所述锁止插销（41）与定位孔（31）配合，在一定的预推力下伸入定位孔（31）中锁止定位盘（3）或者随电磁铁（4）的驱动弹出定位孔（31）解锁定位盘（3）。
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