[发明专利]一种带自锁的谐波减速驱动机构

说明书

本发明是一种带自锁的谐波减速驱动机构，包括谐波减速机，所述谐波减速机的输出轴端连接并驱动相应的负载，谐波减速机的输入轴端与一电机的转动轴连接，所述电机的转动轴上连接并驱动有定位盘，所述定位盘的盘面上环向均布有若干定位孔，所述定位盘的一侧设有电磁铁，所述电磁铁的磁动端上设有锁止插销，当电磁铁关断时，采用弹簧推动锁止插销对定位盘侧向形成预推力，若负载微小运动导致定位盘转动，则锁止插销会自动推入附近定位孔，实现自身锁定；电磁铁打开时，驱动锁止插销弹出定位盘，实现解锁。本发明解决了谐波减速机自锁问题，并且结构紧凑、成本低、重量轻、可靠性高、便携性好。

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，具体涉及一种带自锁的谐波减速驱动机构。

背景技术

在自动跟踪天线、卫星便携式通信设备应用中，为了实现设备轻薄小的特点，大部分采用谐波减速机驱动方式实现。然而传统谐波减速机传动机构不具备自锁的特性，一般采取设备自动跟踪卫星之后，利用手动锁的方式锁紧。这种方式增加了人为操作的复杂程度，更多的结构件也增加设备的复杂度，而不采取锁紧的措施，则增加设备的不稳定性，影响最终指向精度。其他方案，如涡轮蜗杆减速设备，虽然自身能够实现自锁，但是存在间隙的问题，而且体积重量不占优势。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种带自锁的谐波减速驱动机构，通过控制电磁铁弹出锁止销自动与定位盘上的定位孔锁定来达到定位锁止效果。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种带自锁的谐波减速驱动机构，包括谐波减速机，所述谐波减速机的输出轴端连接并驱动相应的负载，谐波减速机的输入轴端与一电机的转动轴连接，所述电机的转动轴上连接并驱动有定位盘，所述定位盘的盘面上环向均布有若干定位孔，所述定位盘的一侧设有电磁铁，所述电磁铁的磁动端上设有锁止插销，所述锁止插销与定位孔配合，在一定的预推力下伸入定位孔中锁止定位盘或者随电磁铁的驱动弹出定位孔解锁定位盘。

进一步的，所述锁止插销上或电磁铁内设有弹簧，在电磁铁处于断开状态下，锁止插销在弹簧推动下弹出并对定位盘侧向形成预推力，在负载微小运动导致定位盘转动时，锁止插销自动推入附近定位孔，实现自身锁定。

进一步的，所述定位盘的盘面上沿中心向边缘环向均布有若干圈定位孔，每个圈上设有多个定位孔，每个圈侧设有相对应的锁止插销，各圈间的定位孔的环向长度不同，并且在所述定位盘的盘面上沿中心向边缘的定位孔的环向长度逐渐变大。

进一步的，所述电机设置在电机支架中，所述电机支架通过减速机法兰盘固接在谐波减速机的一端面上。

进一步的，所述谐波减速机设置在减速机固定支架内。

进一步的，所述电磁铁设置在电调支架上，所述电调支架固接在电机支架上。

进一步的，所述电磁铁与电机并行设置，用以获得最小安装体积。

进一步的，所述定位盘设置在相对谐波减速机的输入轴端的电机另一侧的转动轴上。

本发明的有益效果是:

本发明在不影响便携站便携性为前提下，利用传动仓内局促空间解决谐波减速机自锁问题，本发明具有结构紧凑、成本低、重量轻、可靠性好等特点，提升产品性能及用户体验。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明锁止插销锁定状态示意图；

图4为本发明实施例中的一种定位盘结构。