[发明专利]协作机器人自动定位的定位装置在审
| 申请号： | 201910070320.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109760007A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 叶欣;汪辉;金光前;李祥;刘清青;洪昀;何守龙 | 申请（专利权）人： | 杭州中为光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV小车配件，尤其涉及协作机器人自动定位的定位装置，属于工业自动化领域。本发明所要解决的技术问题是提供协作机器人自动定位的定位装置，以提高协作机器人获取位置坐标的效率。本发明所述的协作机器人自动定位的定位装置，包括协作机器人本体，在协作机器人本体上设置有定位器，定位器包括固定机构、定位相机和距离传感器。本方案利用定位相机与距离传感器配合，在获取位置坐标时，定位相机一次拍摄后由距离传感器获取高度坐标，相对于现有技术，该方案大大提高了定位装置的定位效率，定位相机一次拍摄即可获取坐标，优化了定位装置的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 协作机器人 定位装置 定位相机 自动定位 距离传感器 获取位置 定位器 工业自动化领域 定位效率 高度坐标 固定机构 拍摄 配件 配合 优化 | ||
【主权项】：
1.协作机器人自动定位的定位装置，包括协作机器人本体(2)，其特征是：在所述协作机器人本体(2)上设置有定位器(1)，所述定位器(1)包括固定机构(21)、定位相机(23)和测量高度的距离传感器(22)，所述定位相机(23)和所述距离传感器(22)均固定于所述固定机构(21)上。
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