[发明专利]协作机器人自动定位的定位装置在审
| 申请号： | 201910070320.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109760007A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 叶欣;汪辉;金光前;李祥;刘清青;洪昀;何守龙 | 申请（专利权）人： | 杭州中为光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 协作机器人 定位装置 定位相机 自动定位 距离传感器 获取位置 定位器 工业自动化领域 定位效率 高度坐标 固定机构 拍摄 配件 配合 优化 | ||
1.协作机器人自动定位的定位装置，包括协作机器人本体(2)，其特征是：在所述协作机器人本体(2)上设置有定位器(1)，所述定位器(1)包括固定机构(21)、定位相机(23)和测量高度的距离传感器(22)，所述定位相机(23)和所述距离传感器(22)均固定于所述固定机构(21)上。
2.根据权利要求1所述的协作机器人自动定位的定位装置，其特征是：在所述固定机构(21)上还设置有防撞块(28)，所述防撞块(28)通过螺纹固定于所述固定机构(21)上，并且，所述防撞块(28)凸出所述固定机构(21)，所述防撞块(28)包括固定于所述固定机构(21)上的柱体和设置于柱体远离所述固定机构(21)的一端的缓冲盘。
3.根据权利要求1或2所述的协作机器人自动定位的定位装置，其特征是：所述定位相机(23)通过支架(25)固定于所述固定机构(21)上，所述支架(25)通过螺钉固定于所述固定机构(21)上，所述定位相机(23)通过螺钉固定于所述支架(25)上，在所述定位相机(23)与所述支架(25)之间设置有弹性垫片，所述弹性垫片的厚度不小于2毫米。
4.根据权利要求3所述的协作机器人自动定位的定位装置，其特征是：所述距离传感器(22)通过架体(26)固定于所述固定机构(21)上，所述架体(26)通过螺钉固定于所述固定机构(21)上，所述距离传感器(22)通过螺钉固定于架体(26)上，所述距离传感器(22)与所述架体(26)之间设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片的厚度不小于1毫米。
5.根据权利要求1所述的协作机器人自动定位的定位装置，其特征是：所述固定机构(21)呈圆盘状，在所述固定机构(21)上均布有减轻固定机构(21)重量的减重槽(27)，所述减重槽(27)贯穿所述固定机构(21)。
6.根据权利要求1或5所述的协作机器人自动定位的定位装置，其特征是：在所述固定机构(21)上设置有第一法兰，在所述协作机器人本体(2)上设置有第二法兰，所述第一法兰与所述第二法兰通过螺栓固定于一起。
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