[发明专利]一种变距搬运机械手在审
| 申请号： | 201910070077.9 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109625960A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 阳统根;魏熙阳;阳拼 | 申请（专利权）人： | 湖南阿提斯智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲市天元区创业大道128*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种变距搬运机械手，包括：移动承载结构组件，所述移动承载结构组件包括单轴机械手臂和机械手臂安装板；变距平台结构组件，所述变距平台结构组件通过一安装平板固定安装在所述单轴机械手臂上，所述安装平板上水平设置有一第一导轨滑块组件；执行变距结构组件，所述执行变距结构组件滑动地安装在所述第一导轨滑块组件上；控制行程结构组件，所述控制行程结构组件滑动地安装在所述变距平台结构组件上。本发明通过移动承载结构组件带动其他结构组件上下往复运动，实现对物料的装卸，同时调整控制行程结构组件与变距平台结构组件的相对位置，使得执行变距结构受到约束而水平靠近或远离，实现物料间的变距。 | ||
| 搜索关键词： | 变距 平台结构 承载结构 机械手臂 结构组件 行程结构 导轨滑块组件 安装平板 滑动 单轴 移动 上下往复运动 搬运机械手 搬运机械 调整控制 水平靠近 水平设置 组件包括 组件带动 安装板 装卸 | ||
【主权项】：
1.一种变距搬运机械手，其特征在于，包括：移动承载结构组件，所述移动承载结构组件包括单轴机械手臂和机械手臂安装板，所述机械手臂安装板上开设有行程槽，所述单轴机械手臂的底座滑动地安装在所述行程槽内；变距平台结构组件，所述变距平台结构组件通过一安装平板固定安装在所述单轴机械手臂上，所述安装平板上水平设置有一第一导轨滑块组件；执行变距结构组件，所述执行变距结构组件包括多个滑块连接板，所述滑块连接板滑动地安装在所述第一导轨滑块组件上；控制行程结构组件，所述控制行程结构组件包括导轨槽板，所述导轨槽板的第一侧面上竖直设置有两个提升安装板，两个所述提升安装板上分别设置有一第二导轨滑块组件，所述导轨槽板通过第二导轨滑块组件滑动地安装在所述变距平台结构组件上。
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