[发明专利]一种变距搬运机械手

权利要求书

1.一种变距搬运机械手，其特征在于，包括：

移动承载结构组件，所述移动承载结构组件包括单轴机械手臂和机械手臂安装板，所述机械手臂安装板上开设有行程槽，所述单轴机械手臂的底座滑动地安装在所述行程槽内；

变距平台结构组件，所述变距平台结构组件通过一安装平板固定安装在所述单轴机械手臂上，所述安装平板上水平设置有一第一导轨滑块组件；

执行变距结构组件，所述执行变距结构组件包括多个滑块连接板，所述滑块连接板滑动地安装在所述第一导轨滑块组件上；

控制行程结构组件，所述控制行程结构组件包括导轨槽板，所述导轨槽板的第一侧面上竖直设置有两个提升安装板，两个所述提升安装板上分别设置有一第二导轨滑块组件，所述导轨槽板通过第二导轨滑块组件滑动地安装在所述变距平台结构组件上。

2.根据权利要求1所述的变距搬运机械手，其特征在于，所述移动承载结构组件还包括：

顶板，所述顶板安装在所述机械手臂安装板的顶部；

刹车伺服电机，所述刹车伺服电机安装在所述顶板的下端面，与所述单轴机械手臂电连接；

光电感应装置，所述光电感应装置与所述刹车伺服电机电连接，所述光电感应装置包括槽形光电开关和感应片，所述槽形光电开关安装在所述机械手臂安装板的侧壁上，所述感应片安装在所述单轴机械臂的第一安装部上，所述第一安装部与所述机械手臂安装板的侧壁处于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的变距搬运机械手，其特征在于，所述变距平台结构组件还包括：

气缸，所述气缸穿设过一气缸安装板并固定在其中，所述气缸安装板通过两个加强筋垂直地固定于所述安装平板的上部面板上；

第一限位模块，所述第一限位模块包括第一耳板、第二耳板，所述第一耳板和第二耳板分别固定于所述安装平板的上部面板的两侧，所述第一耳板连接有一第一限位块，所述第二耳板上连接有一第二限位块。

4.根据权利要求1所述的变距搬运机械手，其特征在于，所述第一导轨滑块组件设置在所述安装平板的下部面板上，所述第一导轨滑块组件包括多个平行设置的第一导轨，所述第一导轨上均匀设置有卡位块，多个所述第一导轨上的卡位块数量相等且相互一一对应。

5.根据权利要求1所述的变距搬运机械手，其特征在于，所述执行变距结构组件还包括真空吸盘和真空吸盘安装板，所述真空吸盘安装板与所述滑块连接板的第二端相连，所述真空吸盘安装板的两端均固定有一真空吸盘，所述真空吸盘设置在所述真空吸盘安装板的下方。

6.根据权利要求1所述的变距搬运机械手，其特征在于，所述滑块连接板的第一端的第一面设置有一凸轮随动器，所述滑块连接板的第一端的第二面开设有多个平行的卡槽，所述卡槽与所述第一导轨连接，所述滑块连接板的第二端的第二面设置有一四通接头，所述四通接头分别与所述真空吸盘和一真空气路相连接，多个所述四通接头之间相连接。

7.根据权利要求3所述的变距搬运机械手，其特征在于，所述控制行程结构组件还包括：

浮动接头，所述浮动接头固定于一浮动接头安装块上，所述浮动接头安装块垂直地固定于所述导轨槽板的第一表面，所述浮动接头与所述气缸的活塞相连接；

第一缓冲部，所述第一缓冲部包括第一缓冲块和第二缓冲块，所述第一缓冲块和所述第二缓冲块相对地安装在两个所述提升安装板的第一端，所述第一缓冲块上设置有一上定位螺丝，所述第二缓冲块上设置有一上油压缓冲器；

第二缓冲部，所述第二缓冲部包括第三缓冲块和第四缓冲块，所述第三缓冲块和所述第四缓冲块相对地安装在两个所述提升安装板的中间位置，且所述第三缓冲块和所述第四缓冲块设置在所述导轨槽板的上方，所述第三缓冲块上设置有一下定位螺丝，所述下定位螺丝与所述上定位螺丝相对，所述第四缓冲块上设置有一下油压缓冲器，所述下油压缓冲器与所述上油压缓冲器相对。

8.根据权利要求3所述的变距搬运机械手，其特征在于，所述第二导轨滑块组件包括第二导轨和导块，所述第二导轨竖直地安装在所述提升安装板上，所述导块安装在所述第一耳板和所述第二耳板的表面。

9.根据权利要求6所述的变距搬运机械手，其特征在于，所述导轨槽板开设有多条线形导轨，所述凸轮随动器活动地嵌装在所述线形导轨内。