[发明专利]一种用于清除蜂巢的无人机系统及其使用方法

摘要

一种用于清除蜂巢的无人机系统及其使用方法，无人机系统包括无人机，无人机上固定连接有加长杆、喷烟装置、喷湿装置和喷覆装置，无人机回转连接红外一体摄像装置，加长杆上固定连接有吊装支架，吊装支架上回转连接有喷头载台，红外一体摄像装置信号输出与显示装置无线连接，显示装置铰链连接在操控装置上，操控装置与无人机、吊装支架、喷烟装置、喷湿装置、喷覆装置、红外一体摄像装置无线连接；使用方法通过喷烟装置、喷湿装置、喷覆装置的相互配合，实现安全、高效地清除空中各种蜂类构筑的蜂巢。

主权项

1.一种用于清除蜂巢的无人机系统，其特征在于：包括无人机(10)、加长杆(20)、吊装支架(30)、喷头载台(40)、喷烟装置(50)、喷湿装置(60)、喷覆装置(70)、红外一体摄像装置(80)、显示装置(90)和操控装置(100)；无人机(10)上固定连接有加长杆(20)、喷烟装置(50)、喷湿装置(60)和喷覆装置(70)；无人机(10)回转连接红外一体摄像装置(80)；加长杆(20)上固定连接有吊装支架(30)；吊装支架(30)上回转连接有喷头载台(40)；红外一体摄像装置(80)信号输出与显示装置(90)无线连接；显示装置(90)铰链连接在操控装置(100)上；操控装置(100)与无人机(10)、吊装支架(30)、喷烟装置(50)、喷湿装置(60)、喷覆装置(70)、红外一体摄像装置(80)无线连接；所述的无人机(10)包括机架(11)、飞控装置(12)、动力装置(13)和电动云台(14)，飞控装置(12)、动力装置(13)和电动云台(14)固定连接在机架(11)上；所述的吊装支架(30)包括电机A(31)、电机B(32)和支架(33)，电机A(31)、电机B(32)安装在支架(33)上；电机A(31)控制喷头载台(40)水平摆动0°～350°，电机B(32)控制喷头载台(40)垂直摆动±45°。