[发明专利]一种用于清除蜂巢的无人机系统及其使用方法

权利要求书

1.一种用于清除蜂巢的无人机系统，其特征在于：包括无人机(10)、加长杆(20)、吊装支架(30)、喷头载台(40)、喷烟装置(50)、喷湿装置(60)、喷覆装置(70)、红外一体摄像装置(80)、显示装置(90)和操控装置(100)；无人机(10)上固定连接有加长杆(20)、喷烟装置(50)的喷烟载台、喷湿装置(60)的喷湿载台和喷覆装置(70)的喷覆载台；无人机(10)回转连接红外一体摄像装置(80)；加长杆(20)上固定连接有吊装支架(30)；吊装支架(30)上回转连接有喷头载台(40)；红外一体摄像装置(80)信号输出与显示装置(90)无线连接；显示装置(90)铰链连接在操控装置(100)上；操控装置(100)与无人机(10)、吊装支架(30)、喷烟装置(50)、喷湿装置(60)、喷覆装置(70)、红外一体摄像装置(80)无线连接；

所述的无人机(10)包括机架(11)、飞控装置(12)、动力装置(13)和电动云台(14)，飞控装置(12)、动力装置(13)和电动云台(14)固定连接在机架(11)上；

所述的吊装支架(30)包括电机A(31)、电机B(32)和支架(33)，电机A(31)、电机B(32)安装在支架(33)上；电机A(31)控制喷头载台(40)水平摆动0°～350°，电机B(32)控制喷头载台(40)垂直摆动±45°；

通过喷烟装置(50)、喷湿装置(60)和喷覆装置(70)的依次作用，实现对蜂巢的完全覆盖。

2.根据权利要求1所述的一种用于清除蜂巢的无人机系统，其特征在于：所述的喷烟装置(50)包括喷烟载台(51)、鼓风机构(52)、发烟罐(53)、烟雾喷头(54)和第一装夹机构(55)；发烟罐(53)由罐体和点火器组成，发烟罐(53)的罐体内装有六氯乙烷-氧化锌固态发烟剂；喷烟载台(51)与无人机(10)上的机架(11)固定连接，鼓风机构(52)和第一装夹机构(55)固定连接在喷烟载台(51)上，发烟罐(53)通过第一装夹机构(55)装夹连接在喷烟载台(51)上，烟雾喷头(54)固定连接在喷头载台(40)上，鼓风机构(52)通过输风管与发烟罐(53)连接，发烟罐(53)通过输烟管与烟雾喷头(54)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于清除蜂巢的无人机系统，其特征在于：所述的喷湿装置(60)包括喷湿载台(61)、储水罐(62)、微型水泵(63)、雾化喷头(64)和第二装夹机构(65)；储水罐(62)内装有水，喷湿载台(61)与无人机(10)上的机架(11)固定连接，微型水泵(63)和第二装夹机构(65)固定连接在喷湿载台(61)上，储水罐(62)通过第二装夹机构(65)装夹连接在喷湿载台(61)上，雾化喷头(64)固定连接在喷头载台(40)上，储水罐(62)通过输水管与微型水泵(63)连接，微型水泵(63)通过输水管与雾化喷头(64)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于清除蜂巢的无人机系统，其特征在于：所述的喷覆装置(70)包括喷覆载台(71)、第三装夹机构(72)、耐压气雾罐(73)、流量调节阀(74)、电动截止阀(75)和胶体喷头(76)；耐压气雾罐(73)内装有由聚氨酯预聚体、发泡剂、催化剂、交联剂和丙烷组成的混合物；喷覆载台(71)与无人机(10)上的机架(11)固定连接，第三装夹机构(72)、流量调节阀(74)、电动截止阀(75)固定连接在喷覆载台(71)上，耐压气雾罐(73)通过第三装夹机构(72)装夹连接在喷覆载台(71)上，胶体喷头(76)固定连接在喷头载台(40)上；耐压气雾罐(73)通过输胶管与流量调节阀(74)连接，流量调节阀(74)通过输胶管与电动截止阀(75)连接，电动截止阀(75)通过输胶管与胶体喷头(76)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于清除蜂巢的无人机系统，其特征在于：所述的红外一体摄像装置(80)与无人机(10)上的电动云台(14)回转连接。