[发明专利]一种用于清除蜂巢的无人机系统及其使用方法

说明书

一种用于清除蜂巢的无人机系统及其使用方法，无人机系统包括无人机，无人机上固定连接有加长杆、喷烟装置、喷湿装置和喷覆装置，无人机回转连接红外一体摄像装置，加长杆上固定连接有吊装支架，吊装支架上回转连接有喷头载台，红外一体摄像装置信号输出与显示装置无线连接，显示装置铰链连接在操控装置上，操控装置与无人机、吊装支架、喷烟装置、喷湿装置、喷覆装置、红外一体摄像装置无线连接；使用方法通过喷烟装置、喷湿装置、喷覆装置的相互配合，实现安全、高效地清除空中各种蜂类构筑的蜂巢。

技术领域

本发明属于无人机应用技术领域，具体涉及一种用于清除蜂巢的无人机系统及其使用方法。

背景技术

马蜂和蜜蜂在昆虫分类学上均属于膜翅目、细腰亚目，是分布广泛、种类繁多、飞翔迅速、带有螯刺的昆虫类群。在居民生活小区的屋檐下、抽油烟机的排烟管里，在庭院、田间地头、林间小道的树梢上，在工业厂房里、高压铁塔上常常可以看到这些昆虫搭建的蜂巢。它们在受到侵扰的情况下，为了保卫蜂巢，会用毒螯发起群体攻击，造成入侵者出现过敏反应和毒性反应，甚至导致死亡。

若要有效地消除这种威胁，必须从根本上解决问题，即清除蜂巢。为此，出现了诸如套袋、火攻、药熏、水攻、诱杀等方法，但是这些方法均存在一定的缺陷。例如，用套袋法去除蜂巢，要求蜂巢的形状类似葫芦状，才便于操作，同时袋子要能够容纳得下蜂巢；用火攻法，稍有不慎容易引起火灾；用药熏法，由于隔着大量紧密排列的由巢室构成的巢脾，见效慢；而用水攻法，则只是简单地将蜂巢破坏，被驱赶的马蜂、蜜蜂还会返回或者选择其他地方筑巢，继续骚扰人类；诱杀法，用于清除蜂类个体较为有效，但是对于蜂巢内成百上千的马蜂，则显得力不从心，效率较低。

针对清除蜂巢的传统方法所存在的问题，许多研究者提出了新的方法，并研发出了新的装置。中国专利CN201620392623.2公开了一种马蜂巢摘除器，能够利用防护罩将蜂巢罩住，防止马蜂逃逸，再由喷火器进行灭蜂，然后摘除蜂巢。中国专利CN201810361146.7公开了一种摘除马蜂巢的装置，通过调整撑杆长度使得蜂巢罩罩住马蜂巢，然后利用高压喷嘴将麻醉剂喷向蜂巢来麻痹马蜂，再用插板切割蜂巢使其落入蜂巢罩。上述2种装置，均要求罩子与蜂巢所在环境，例如墙体、屋檐等形成密闭空间，使得其使用受到蜂巢的大小、蜂巢所处环境的限制。中国专利CN201520609516.6公开了一种用于驱赶或消灭蜂巢马蜂的装置，利用气枪将装有烟熏味液体的子弹射向蜂巢，驱赶或者消灭巢内的马蜂，该装置还可以发射A类弹和B类弹，使得异氰酸酯和聚醚多元醇在蜂巢表面混合，生成泡沫并固化，封闭马蜂的进出口，以达到消灭马蜂的目的。该装置用药熏法驱赶马蜂，见效较慢，同时难于持久。在通常情况下，马蜂巢有若干个进出口，采用发射A、B类弹来封闭马蜂巢进出口，成功率和可靠性均较低。中国专利CN201720601060.8公开了一种用于电力杆塔除蜂巢的无人机，通过远程遥控飞至蜂巢的上方，将药液雾化后喷到蜂巢上来毒杀巢内的蜜蜂，然后夹持蜂巢飞回到地面，完成蜂巢的摘除作业。由于蜂巢以悬挂的方式固定在电力杆塔上，无人机上的夹持机构如何绕过悬挂点夹持住蜂巢，以及在夹持后如何绕过悬挂点飞回至地面，都存在一定的困难。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于清除蜂巢的无人机系统及其使用方法，能够通过无线遥控，全天24小时，安全、高效地清除空中，由各种蜂类构筑的形状、大小、所处位置高低不一的蜂巢。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于清除蜂巢的无人机系统，包括无人机10、加长杆20、吊装支架30、喷头载台40、喷烟装置50、喷湿装置60、喷覆装置70、红外一体摄像装置80、显示装置90和操控装置100；无人机10上固定连接有加长杆20、喷烟装置50、喷湿装置60和喷覆装置70；无人机10回转连接红外一体摄像装置80；加长杆20上固定连接有吊装支架30；吊装支架30上回转连接有喷头载台40；红外一体摄像装置80信号输出与显示装置90无线连接；显示装置90铰链连接在操控装置100上；操控装置100与无人机10、吊装支架30、喷烟装置50、喷湿装置60、喷覆装置70、红外一体摄像装置80无线连接；