[发明专利]四向穿梭车

摘要

本发明公开了一种四向穿梭车，包括车架、指令接收控制装置、变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置；指令接收控制装置，用于接收指令并根据指令对其他组件进行控制；变向装置包括：横向驱动轮、纵向驱动轮和控制横向驱动轮或纵向驱动轮升降的第一升降油缸；双向驱动装置，用于控制横向驱动轮和纵向驱动轮转动；货物顶升装置包括：升降板和第二升降油缸，通过使横向驱动轮或纵向驱动轮升降，改变四向穿梭车的运动方向，实现四向穿梭车的变道，使四向穿梭车可以灵活的在主向道和从向道中移动，通过液压油缸顶升升降板，顶升货物，以达到使穿梭车在向道中灵活变向，提高穿梭车的承重能力，提高仓储货物搬运的效率的目的。

主权项

1.一种四向穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括车架，所述车架上设置有指令接收控制装置、变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置；所述指令接收控制装置，用于接收指令并根据指令对变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置进行控制；所述变向装置包括：横向驱动轮、纵向驱动轮和第一升降油缸，所述横向驱动轮和纵向驱动轮均安装在车架上，所述横向驱动轮与所述纵向驱动轮垂直设置，所述第一升降油缸用于控制横向驱动轮或纵向驱动轮升降；所述双向驱动装置，用于根据指令接收控制装置的控制指令控制横向驱动轮和纵向驱动轮转动；所述货物顶升装置包括：升降板和第二升降油缸，所述第二升降油缸固定安装车架上，所述升降板安装在第二升降油缸上。