[发明专利]四向穿梭车

权利要求书

1.一种四向穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括车架，所述车架上设置有指令接收控制装置、变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置；

所述指令接收控制装置，用于接收指令并根据指令对变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置进行控制；

所述变向装置包括：横向驱动轮、纵向驱动轮和第一升降油缸，所述横向驱动轮和纵向驱动轮均安装在车架上，所述横向驱动轮与所述纵向驱动轮垂直设置，所述第一升降油缸用于控制横向驱动轮或纵向驱动轮升降；

所述双向驱动装置，用于根据指令接收控制装置的控制指令控制横向驱动轮和纵向驱动轮转动；

所述货物顶升装置包括：升降板和第二升降油缸，所述第二升降油缸固定安装车架上，所述升降板安装在第二升降油缸上。

2.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述指令接收控制装置包括：无线通讯模块、单片机；所述无线通讯模块用于接收管理系统通过网络发送来的任务指令和向管理系统发送四向穿梭车的位置信息；所述单片机用于解析任务指令并根据指令对变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置进行控制。

3.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述横向驱动轮和纵向驱动轮均成对设置，两个横向驱动轮之间通过横向转轴连接，两个纵向驱动轮之间通过纵向转轴连接，所述车架上开设有供横向转轴或纵向转轴升降的滑槽，所述升降油缸的输出轴与设置在滑槽内的横向转轴或纵向转轴连接。

4.根据权利要求3所述的四向穿梭车，其特征在于，所述双向驱动装置包括：驱动电机和双出力减速机，所述驱动电机的输出轴与双出力减速机连接，所述双出力减速机的两个输出端通过链轮和链条与横向转轴和纵向转轴连接。

5.根据权利要求2所述的四向穿梭车，其特征在于，所述车架上设置有光电传感器，所述光电传感器与单片机连接，所述光电传感器用于采集四向穿梭车在向道上的位置。