[发明专利]四向穿梭车

说明书

本发明公开了一种四向穿梭车，包括车架、指令接收控制装置、变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置；指令接收控制装置，用于接收指令并根据指令对其他组件进行控制；变向装置包括：横向驱动轮、纵向驱动轮和控制横向驱动轮或纵向驱动轮升降的第一升降油缸；双向驱动装置，用于控制横向驱动轮和纵向驱动轮转动；货物顶升装置包括：升降板和第二升降油缸，通过使横向驱动轮或纵向驱动轮升降，改变四向穿梭车的运动方向，实现四向穿梭车的变道，使四向穿梭车可以灵活的在主向道和从向道中移动，通过液压油缸顶升升降板，顶升货物，以达到使穿梭车在向道中灵活变向，提高穿梭车的承重能力，提高仓储货物搬运的效率的目的。

技术领域

本发明涉及仓储搬运穿梭车，具体涉及一种四向穿梭车。

背景技术

随着物流行业的快速发展，仓储搬运一直是人们着重研究的领域，穿梭车被很好的应用到仓储搬运中，现有的穿梭车变向不够灵活，承重能力不强。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种四向穿梭车，以达到使穿梭车在向道中灵活变向，提高穿梭车的承重能力，提高仓储货物搬运的效率的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种四向穿梭车，所述穿梭车包括车架，所述车架上设置有指令接收控制装置、变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置；

所述指令接收控制装置，用于接收指令并根据指令对变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置进行控制；

所述变向装置包括：横向驱动轮、纵向驱动轮和第一升降油缸，所述横向驱动轮和纵向驱动轮均安装在车架上，所述横向驱动轮与所述纵向驱动轮垂直设置，所述第一升降油缸用于控制横向驱动轮或纵向驱动轮升降；

所述双向驱动装置，用于根据指令接收控制装置的控制指令控制横向驱动轮和纵向驱动轮转动；

所述货物顶升装置包括：升降板和第二升降油缸，所述第二升降油缸固定安装车架上，所述升降板安装在第二升降油缸上。

进一步地，所述指令接收控制装置包括：无线通讯模块、单片机；所述无线通讯模块用于接收管理系统通过网络发送来的任务指令和向管理系统发送四向穿梭车的位置信息；所述单片机用于解析任务指令并根据指令对变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置进行控制。

进一步地，所述横向驱动轮和纵向驱动轮均成对设置，两个横向驱动轮之间通过横向转轴连接，两个纵向驱动轮之间通过纵向转轴连接，所述车架上开设有供横向转轴或纵向转轴升降的滑槽，所述升降油缸的输出轴与设置在滑槽内的横向转轴或纵向转轴连接。

进一步地，所述双向驱动装置包括：驱动电机和双出力减速机，所述驱动电机的输出轴与双出力减速机连接，所述双出力减速机的两个输出端通过链轮和链条与横向转轴和纵向转轴连接。

进一步地，所述车架上设置有光电传感器，所述光电传感器与单片机连接，所述光电传感器用于采集四向穿梭车在向道上的位置。

本发明具有如下优点：

(1).本发明通过使横向驱动轮或纵向驱动轮升降，改变四向穿梭车的运动方向，实现四向穿梭车的变道，使四向穿梭车可以灵活的在主向道和从向道中移动，提高货物搬运的效率。

(2).本发明通过一个电机控制四向穿梭车双向运动，有效的减少穿梭车内部空间的利用，减轻穿梭车的整体重量，节约成本。

(3).本发明通过液压油缸顶升升降板，提高四向穿梭车的承重能力，从而提高货物搬运的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。