[发明专利]一种可调节的搬运机械手有效
申请号: | 201910065346.2 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109746898B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 胡荞阳 | 申请(专利权)人: | 明光天赋智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 | 代理人: | 刘晓敏 |
地址: | 239421 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请提供了一种可调节的搬运机械手,包括安装板、一组叉套、驱动电机、螺纹杆、安装管、固定环、驱动杆、固定板、导向杆、固定杆和一对固定臂,一对固定臂相互靠近的一侧设有第二橡胶条,本可调节的搬运机械手还包括一对压环,一对第二橡胶条分别通过一对压环可拆卸地固定在相应的固定臂上。本申请提供的可调节的搬运机械手的第二橡胶条在安装、拆卸的过程中无需使用工具,且操作简便,便于对第二橡胶条进行更换。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种可调节的搬运机械手,包括安装板、一组叉套、驱动电机、螺纹杆、安装管、固定环、驱动杆、固定板、导向杆、固定杆和一对固定臂(1),一对固定臂(1)相互靠近的一侧设有第二橡胶条(2),其特征在于,本可调节的搬运机械手还包括一对压环(4),一对第二橡胶条(2)分别通过一对压环(4)可拆卸地固定在相应的固定臂(1)上。
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