[发明专利]一种可调节的搬运机械手

权利要求书

1.一种可调节的搬运机械手，包括安装板、一组叉套、驱动电机、螺纹杆、安装管、固定环、驱动杆、固定板、导向杆、固定杆和一对固定臂(1)，一对固定臂(1)相互靠近的一侧设有第二橡胶条(2)，其特征在于，本可调节的搬运机械手还包括一对压环(4)，一对第二橡胶条(2)分别通过一对压环(4)可拆卸地固定在相应的固定臂(1)上，所述压环(4)具有环形部(41)和一对插臂(42)，所述环形部(41)套设在所述第二橡胶条(2)的凸部(21)上，且所述环形部(41)抵压在沿所述凸部(21)的周向设置的环形凸台(22)上，一对插臂(42)分别垂直设置在所述环形部(41)的两侧，一对插臂(42)可拆卸地连接在所述固定臂(1)上，所述固定臂(1)上设有卡锁机构(5)，所述压环(4)的一对插臂(42)可分别插入所述固定臂(1)上的一对插孔(12)内，并通过所述卡锁机构(5)与所述固定臂(1)可拆卸连接，所述卡锁机构(5)包括：

一对旋转卡件(51)，一对旋转卡件(51)分别可转动地设置在所述固定臂(1)上的一对空腔(13)内，一对插臂(42)的前端分别伸入一对空腔(13)内，一对旋转卡件(51)分别与一对插臂(42)的前端卡合连接；

一对拉伸弹簧(52)，一对拉伸弹簧(52)分别设置在一对空腔(13)内，针对每一个拉伸弹簧(52)，所述拉伸弹簧(52)的一端连接在相应的旋转卡件(51)上，所述拉伸弹簧(52)的另一端固定连接在相应的空腔(13)内；

其中，当所述旋转卡件(51)与所述插臂(42)卡合连接时，所述拉伸弹簧(52)能够拉紧所述旋转卡件(51)以防止所述旋转卡件(51)自由转动，所述旋转卡件(51)具有转动部(511)和拨杆部(512)，所述转动部(511)具有相连接的摆臂部(5111)和钩臂部(5112)，所述摆臂部(5111)和所述钩臂部(5112)的连接处设有轴孔(5113)，所述空腔(13)内设有一转轴(54)，所述转动部(511)通过轴孔(5113)套设在所述转轴(54)上，所述钩臂部(5112)可钩挂在所述插臂(42)前端的卡孔(422)内，所述拨杆部(512)的下端连接在所述摆臂部(5111)的远离所述钩臂部(5112)的一端上，所述拨杆部(512)的上端竖直向上穿出所述固定臂(1)向外延伸，通过操作所述拨杆部(512)可控制所述转动部(511)在所述空腔(13)内转动，所述卡锁机构(5)还包括控制杆(53)，所述控制杆(53)的两端分别设有滑孔(531)，所述控制杆(53)的两端分别通过所述滑孔(531)套设在一对拨杆部(512)的上端，且一对拨杆部(512)的上端均可在相应的滑孔(531)内滑移。

2.根据权利要求1所述的可调节的搬运机械手，其特征在于，所述钩臂部(5112)具有：

第一杆段(51121)，所述第一杆段(51121)的前端连接在所述摆臂部(5111)上，且所述第一杆段(51121)的后端向左后方倾斜延伸；

第二杆段(51122)，所述第二杆段(51122)的前端连接在所述第一杆段(51121)的后端上，且所述第二杆段(51122)的后端向正后方延伸；

第三杆段(51123)，所述第三杆段(51123)的左端连接在所述第二杆段(51122)的后端上，且所述第三杆段(51123)的右端水平向右延伸，所述第三杆段(51123)可插入所述卡孔(422)内。

3.根据权利要求1所述的可调节的搬运机械手，其特征在于，所述插臂(42)上设有卡臂(421)，所述卡臂(421)的前端连接在所述插臂(42)上，所述卡臂(421)的后端向左后方倾斜延伸，所述卡臂(421)后端可抵挡在设置在所述固定臂(1)上的插孔(12)内的卡凸(15)的内侧上。

4.根据权利要求3所述的可调节的搬运机械手，其特征在于，所述卡臂(421)的后端具有弯头部(4211)，所述卡凸(15)的内侧壁可抵挡在所述弯头部(4211)的外弧面上。