[发明专利]一种可调节的搬运机械手

说明书

本申请提供了一种可调节的搬运机械手，包括安装板、一组叉套、驱动电机、螺纹杆、安装管、固定环、驱动杆、固定板、导向杆、固定杆和一对固定臂，一对固定臂相互靠近的一侧设有第二橡胶条，本可调节的搬运机械手还包括一对压环，一对第二橡胶条分别通过一对压环可拆卸地固定在相应的固定臂上。本申请提供的可调节的搬运机械手的第二橡胶条在安装、拆卸的过程中无需使用工具，且操作简便，便于对第二橡胶条进行更换。

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，特别是涉及一种可调节的搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，已广泛应用于机械制造、轻工、电子等部门。

已公开专利CN201810421334.4公开了一种可调节的搬运机械手，包括安装板，安装板的一侧螺钉固定有驱动电机，所述安装板远离驱动电机的一侧垂直焊接有一组叉套，且安装板的另一侧垂直焊接有一组固定板，所述固定板之间垂直焊接有固定杆，且固定杆的顶部上方设有安装管，所述安装管的内侧沿长度方向设有螺纹，且安装管的内侧螺纹套接有螺纹杆，螺纹杆的端部与驱动电机的输出轴通过联轴器固定，固定臂的数量为两个，且两个固定臂相互远离的一侧固定有第一橡胶条，两个固定臂相互靠近的一侧固定有第二橡胶条。但在使用过程中发现，第二橡胶条磨损较快，更换不方便，很费时间。

综上所述，如何使第二橡胶条更换便利，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调节的搬运机械手，解决了第二橡胶条更换不方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可调节的搬运机械手，包括安装板、一组叉套、驱动电机、螺纹杆、安装管、固定环、驱动杆、固定板、导向杆、固定杆和一对固定臂，一对固定臂相互靠近的一侧设有第二橡胶条，本可调节的搬运机械手还包括一对压环，一对第二橡胶条分别通过一对压环可拆卸地固定在相应的固定臂上。

进一步地，所述压环具有环形部和一对插臂，所述环形部套设在所述第二橡胶条的凸部上，且所述环形部抵压在沿所述凸部的周向设置的环形凸台上，一对插臂分别垂直设置在所述环形部的两侧，一对插臂可拆卸地连接在所述固定臂上。

更进一步地，所述固定臂上设有卡锁机构，所述压环的一对插臂可分别插入所述固定臂上的一对插孔内，并通过所述卡锁机构与所述固定臂可拆卸连接。

更进一步地，所述卡锁机构包括：一对旋转卡件，一对旋转卡件分别可转动地设置在所述固定臂上的一对空腔内，一对插臂的前端分别伸入一对空腔内，一对旋转卡件分别与一对插臂的前端卡合连接；一对拉伸弹簧，一对拉伸弹簧分别设置在一对空腔内，针对每一个拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接在相应的旋转卡件上，所述拉伸弹簧的另一端固定连接在相应的空腔内；其中，当所述旋转卡件与所述插臂卡合连接时，所述拉伸弹簧能够拉紧所述旋转卡件以防止所述旋转卡件自由转动。

更进一步地，所述旋转卡件具有：转动部，所述转动部具有相连接的摆臂部和钩臂部，所述摆臂部和所述钩臂部的连接处设有轴孔，所述空腔内设有一转轴，所述转动部通过轴孔套设在所述转轴上，所述钩臂部可钩挂在所述插臂前端的卡孔内；拨杆部，所述拨杆部的下端连接在所述摆臂部的远离所述钩臂部的一端上，所述拨杆部的上端竖直向上穿出所述固定臂向外延伸；其中，通过操作所述拨杆部可控制所述转动部在所述空腔内转动。

更进一步地，所述卡锁机构还包括控制杆，所述控制杆的两端分别设有滑孔，所述控制杆的两端分别通过所述滑孔套设在一对拨杆部的上端，且一对拨杆部的上端均可在相应的滑孔内滑移。