[发明专利]图像校正方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供一种图像校正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，所述方法通过当所述摄像头发生抖动时，获取所述摄像头的偏移量；其中，所述结构光模组具备光学图像稳定模式；根据标定函数和所述摄像头的偏移量，调节所述投射器的偏转角度，并同步获取所述摄像头采集的深度图像；根据所述偏移量和所述偏转角度获取所述深度图像的参考深度信息；根据所述参考深度信息对所述深度图像进行校正。解决了结构光模组拍照或预览过程中摄像头获取的深度信息误差较大的问题。通过利用参考深度信息校正深度图像，实现了对结构光模组获取的深度图像进行校正。提高深度信息获取的准确度，进而实现对拍摄物体的精确对焦。

主权项

1.一种图像校正方法，其特征在于，基于包括摄像头和投射器的结构光模组，所述方法包括：当所述摄像头发生抖动时，获取所述摄像头的偏移量；其中，所述结构光模组具备光学图像稳定模式；根据标定函数和所述摄像头的偏移量，调节所述投射器的偏转角度，并获取所述摄像头采集的深度图像，所述标定函数为摄像头偏移量和偏转角度之间的预设函数关系；根据所述偏移量和所述偏转角度获取所述深度图像的参考深度信息；根据所述参考深度信息对所述深度图像进行校正。