[发明专利]图像校正方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种图像校正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，所述方法通过当所述摄像头发生抖动时，获取所述摄像头的偏移量；其中，所述结构光模组具备光学图像稳定模式；根据标定函数和所述摄像头的偏移量，调节所述投射器的偏转角度，并同步获取所述摄像头采集的深度图像；根据所述偏移量和所述偏转角度获取所述深度图像的参考深度信息；根据所述参考深度信息对所述深度图像进行校正。解决了结构光模组拍照或预览过程中摄像头获取的深度信息误差较大的问题。通过利用参考深度信息校正深度图像，实现了对结构光模组获取的深度图像进行校正。提高深度信息获取的准确度，进而实现对拍摄物体的精确对焦。

技术领域

本申请涉及信息技术领域，特别是涉及一种图像校正方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在电子技术领域中，深度信息是指图像采集设备中摄像头模组的镜头(Lens)与拍摄物体之间垂直距离的相关信息。在获取到深度信息之后，摄像头模组就可以根据深度信息控制Lens移动，从而实现对拍摄物体的对焦，因此，对焦的精度取决于深度信息获取的准确度。光学防抖(Optical Image Stabilization，OIS)是一种依靠特殊镜头配合感光元件在最大程度上降低操作者在使用过程中由于抖动造成影像不稳定的技术，主要是通过移动lens来实现OIS。

然而，当摄像头OIS功能开启后，会在拍照或实时预览过程中产生图像的偏移，传统的结构光模组拍照或预览过程中摄像头获取的深度信息误差较大的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种图像校正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以解决结构光模组拍照或预览过程中摄像头获取的深度信息误差较大的问题。

一种图像校正方法，基于包括摄像头和投射器的结构光模组，所述方法包括：

当所述摄像头发生抖动时，获取所述摄像头的偏移量；其中，所述结构光模组具备光学图像稳定模式；

根据标定函数和所述摄像头的偏移量，调节所述投射器的偏转角度，并获取所述摄像头采集的深度图像，所述标定函数为摄像头偏移量和偏转角度之间的预设函数关系；

根据所述偏移量和所述偏转角度获取所述深度图像的参考深度信息；

根据所述参考深度信息对所述深度图像进行校正。

一种图像校正的装置，应用于包括摄像头和投射器的结构光模组，包括：

第一获取模块，用于当所述摄像头发生抖动时，获取所述摄像头的偏移量；其中，所述结构光模组具备光学图像稳定模式；

采集模块，用于根据标定函数和所述摄像头的偏移量，调节所述投射器的偏转角度，并获取所述摄像头采集的深度图像，所述标定函数为摄像头偏移量和偏转角度之间的预设函数关系；

第二获取模块，用于根据所述偏移量和所述偏转角度获取所述深度图像的参考深度信息；

校正模块，用于根据所述参考深度信息对所述深度图像进行校正。

一种电子设备，包括结构光模组、存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述结构光模组包括摄像头和投射器，并与所述处理器相连接，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的图像校正方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现项所述的方法的步骤。