[发明专利]基于可编程逻辑控制器的位置控制装置有效
申请号: | 201910063537.5 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN110398933B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 李相佰 | 申请(专利权)人: | LS产电株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 崔炳哲 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种基于可编程逻辑控制器的位置控制装置,其包括:马达驱动模块,驱动用于使移动体进行移动的马达;输入模块,输入用于确定移动体的移动位置的位置命令;以及控制模块,基于位置命令输出用于使马达驱动模块进行动作的驱动脉冲,控制模块包括:配置文件创建部,若在第一位置控制周期内产生第一位置运算中断,则基于位置命令创建位置配置文件;脉冲运算部,基于位置配置文件,运算在第一位置控制周期之后的第二位置控制周期中输出的驱动脉冲的输出数量;以及驱动控制部,若产生用于指示第二位置控制周期的开始时点的第二位置运算中断,则将具有由脉冲运算部运算的输出数量的驱动脉冲输出至马达驱动模块。 | ||
搜索关键词: | 基于 可编程 逻辑 控制器 位置 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于可编程逻辑控制器的位置控制装置,其中,包括:马达驱动模块,驱动用于使移动体进行移动的马达;输入模块,输入用于确定所述移动体的移动位置的位置命令;以及控制模块,基于所述位置命令输出用于使所述马达驱动模块进行动作的驱动脉冲,所述控制模块包括:配置文件创建部,若在第一位置控制周期内产生第一位置运算中断,则基于所述位置命令创建位置配置文件;脉冲运算部,基于所述位置配置文件,运算在所述第一位置控制周期之后的第二位置控制周期中输出的所述驱动脉冲的输出数量;以及驱动控制部,若产生用于指示所述第二位置控制周期的开始时点的第二位置运算中断,则将具有由所述脉冲运算部运算的输出数量的所述驱动脉冲输出至所述马达驱动模块。
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