[发明专利]基于可编程逻辑控制器的位置控制装置

权利要求书

1.一种基于可编程逻辑控制器的位置控制装置，其中，包括：

马达驱动模块，驱动用于使移动体进行移动的马达；

输入模块，输入用于确定所述移动体的移动位置的位置命令；以及

控制模块，基于所述位置命令输出用于使所述马达驱动模块进行动作的驱动脉冲，

所述控制模块包括：

第一中断产生部，用于产生第一位置运算中断和第二位置运算中断；

配置文件创建部，若在第一位置控制周期内产生所述第一位置运算中断，则基于所述位置命令创建位置配置文件；

脉冲运算部，基于所述位置配置文件，运算在所述第一位置控制周期之后的第二位置控制周期中输出的所述驱动脉冲的输出数量；

第二中断产生部，在所述第二位置控制周期的开始时点之前，产生用于输出所述驱动脉冲的脉冲中断；以及

驱动控制部，当输入所述脉冲中断时，所述驱动控制部在为了输出由所述脉冲运算部运算出的所述驱动脉冲而启动之后，若产生用于指示所述第二位置控制周期的开始时点的所述第二位置运算中断，则将具有由所述脉冲运算部运算出的输出数量的所述驱动脉冲输出至所述马达驱动模块。

2.根据权利要求1所述的基于可编程逻辑控制器的位置控制装置，其中，

所述配置文件创建部创建所述位置配置文件，所述位置配置文件包括根据所述位置命令在所述第二位置控制周期中输出的所述驱动脉冲的输出速度信息和输出数量信息。

3.根据权利要求1所述的基于可编程逻辑控制器的位置控制装置，其中，

所述脉冲运算部包括用于存储所述驱动脉冲的输出数量的缓冲器。

4.根据权利要求1所述的基于可编程逻辑控制器的位置控制装置，其中，

所述第一中断产生部产生第三位置运算中断，以输出所述驱动脉冲的同时使所述脉冲运算部运算将要在所述第二位置控制周期之后的第三位置控制周期中输出的下一个驱动脉冲的输出数量。

5.根据权利要求4所述的基于可编程逻辑控制器的位置控制装置，其中，

所述驱动控制部确认所述第三位置运算中断是否是在所述第三位置控制周期的开始时点产生的。

6.根据权利要求5所述的基于可编程逻辑控制器的位置控制装置，其中，

若所述第三位置运算中断的产生时间点早于所述第三位置控制周期的开始时点，则所述驱动控制部使将要在所述第三位置控制周期之后的第四位置控制周期中输出的下一个驱动脉冲的输出速度校正为变慢。

7.根据权利要求5所述的基于可编程逻辑控制器的位置控制装置，其中，

若所述第三位置运算中断的产生时点晚于所述第三位置控制周期的开始时点，则所述驱动控制部使将要在所述第三位置控制周期之后的第四位置控制周期中输出的下一个驱动脉冲的输出速度校正为变快。