[发明专利]一种基于双目图像确定视差图的方法及装置在审
| 申请号： | 201910062717.1 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109448036A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 213161 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于双目图像确定视差图的方法及装置，用于提高确定的视差图的精度。该方法包括：对左目图进行滤波处理，获得左目图的梯度信息；根据梯度信息，获得左目图中N个像素点对应的N个匹配窗口；其中，N个匹配窗口是指以N个像素点中每个像素点为中心像素点的图像区域，N个匹配窗口的大小不完全相同，N个匹配窗口中每个匹配窗口的图像特征值在预设范围内，N为正整数；对N个匹配窗口中每个匹配窗口内的像素点进行统计Census变换，获得左目图中N个像素点的N个变换码串；根据左目图中N个变换码串与右目图的N个像素点对应的N个变换码串，获得与左目图与右目图的视差图。 | ||
| 搜索关键词： | 像素点 匹配 左目 视差图 码串 双目图像 梯度信息 右目 中心像素点 滤波处理 图像区域 正整数 预设 图像 申请 统计 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目图像确定视差图的方法，其特征在于，包括：对左目图进行滤波处理，获得所述左目图的梯度信息；其中，所述梯度信息用于表示左目图中图像特征的概率分布情况；根据所述梯度信息，获得所述左目图中N个像素点对应的N个匹配窗口；其中，所述N个匹配窗口是指以N个像素点中每个像素点为中心像素点的图像区域，所述N个匹配窗口的大小不完全相同，所述N个匹配窗口中每个匹配窗口的图像特征值在预设范围内，N为正整数；对所述N个匹配窗口中每个匹配窗口内的像素点进行统计Census变换，获得所述左目图中N个像素点的N个变换码串；根据所述左目图中N个变换码串与右目图的N个像素点对应的N个变换码串，获得与所述左目图与所述右目图的视差图；其中，所述视差图用于表示所述左目图与所述右目图相匹配的两个像素点的视觉距离，所述左目图和所述右目图为双目图像中相对应的两张图。
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