[发明专利]一种基于物联网控制的智能立体车库系统

摘要

本发明涉及一种基于物联网控制的智能立体车库系统，其设计包括一层布置的四大车室及中央控制室，二层及以上楼层作为车位楼层，设计时，根据该处具体的停车情况设计楼层高度，实现高空间利用率，停车时，车主只需要将车开入停车室，后续服务器通过物联网向无线通讯模块发送指令，通讯模块将指令传给PLC，通过控制电机转动带动传送带运动将车停好，离开时，车主通过网络完成费用支付后，服务器通过指令控制电机转动，将车移到取车室便可取车，车库左右两侧共设有6个停车室，前后共设有4个取车室，设有4套存取车单元，针对存取车频繁的区域可增设存取车单元，实现高存取车效率，采用物联网与PLC控制，具有高智能化与系统容错率。

主权项

1.一种基于物联网控制的智能立体车库系统，其设计包括停车室(1)、取车室(2)、载车室(3)、卸车室(4)、中央控制室(5)、传送带(6)、限位器(7)、存取车单元(8)、三辫抓手(9)、钢绳(10)、升降电机(11)、横梁(12)、存取车单元升降道(13)、车位(14)、传送带旋转电机(15)、传送带升降电机(16)、丝杆(17)、PLC控制器(18)、无线通讯模块(19)、导线(20)、平移电机(21)。其特征在于立体车库整体结构采用方体建筑，第一层主要布局为停车室(1)、取车室(2)、载车室(3)、卸车室(4)及中央控制室(5)，不再设有车位，四个车室以及存取车单元(8)内都设有传送带(6)，每个车室与存取车单元(8)内安装有两条传送带(6)，其中停车室(1)内的传送带(6)没有安装限位器(7)，取车室(2)内的每条传送带(6)远离卸车室(3)的一侧安装有一个限位器(7)，存取车单元(8)内的每条传送带(6)两侧都安装有限位器(7)；传送带(6)的内部与传送带旋转电机(15)紧密相连，位于传送带(6)的两侧下方安装有两个传送带升降电机(16)，升降电机通过减速器与丝杆(17)相连，带动丝杆(17)转动，所有的传送带旋转电机(15)、升降电机(16)及无线通讯模块(19)都通过导线(20)与PLC控制器(18)相连，PLC接受服务器传输的指令控制电机转动；中央控制室(5)设有紧急处理系统、状态监测系统、以及控制上位机；从第二层开始，以上每层都全部布置为车位(14)，车位(14)采用与存取车单元(8)相同的传送带(6)与电机布置，限位器(7)安装在车位靠近墙一侧，两端都不靠墙的车位，传送带(6)的两端都设有限位器(7)；横梁(12)上装有升降电机(11)与平移电机(21)，电机通过钢绳(10)、三辫抓手(9)与存取车单元(8)固接，电机及存取车单元(8)共同组成了本立体车库的升降系统。