[发明专利]一种基于物联网控制的智能立体车库系统

说明书

本发明涉及一种基于物联网控制的智能立体车库系统，其设计包括一层布置的四大车室及中央控制室，二层及以上楼层作为车位楼层，设计时，根据该处具体的停车情况设计楼层高度，实现高空间利用率，停车时，车主只需要将车开入停车室，后续服务器通过物联网向无线通讯模块发送指令，通讯模块将指令传给PLC，通过控制电机转动带动传送带运动将车停好，离开时，车主通过网络完成费用支付后，服务器通过指令控制电机转动，将车移到取车室便可取车，车库左右两侧共设有6个停车室，前后共设有4个取车室，设有4套存取车单元，针对存取车频繁的区域可增设存取车单元，实现高存取车效率，采用物联网与PLC控制，具有高智能化与系统容错率。

技术领域

本发明涉及一种基于物联网控制的智能立体车库系统，属于停车车库领域。

背景技术

立体车库的出现主要目的是为了缓解城市车辆保有量持续增加而导致的停车困难的问题，相对常规的平面车库而言，立体车库具有土地利用率高的优点，能够很好的解决目前停车困难的问题。国外早在上世纪20年代就建造了世界第一起立体车库，50年代后以美国、日本、东欧等发达国家开始重视立体车库的设计。目前，日本的立体车库技术已经十分的完善，极大的改善了日本停车难的问题。中国对于立体车库的研究起步较晚，现有的立体车库存在很多问题，诸如存取车效率不高、平面利用率低、自动化程度低等问题。

例如中国专利授权的CN104847145B一种地下地上一体式立体车库，该立体车库结构复杂，地下部分施工成本高，且该立体车库只有一对出入口，存取车效率十分低，不适合车流量大、存取频繁的区域。中国专利授权的CN106088744B多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库，该立体车库采用塔式外形，每一层平面的利用率低。中国专利授权的CN104631892B一种带搬运器的高层立体车库及搬运方法，虽然该停车方法涉及到智能控制实现存取车，但整套系统的自动化程度低，需要人工进行干预，影响立体车库的管理与用户的体验。

发明内容

针对现有立体车库存在的不足，本发明提供了一种基于物联网控制的智能立体车库系统，以优化完善国内立体车库的设计。

本发明解决上述技术难点采用的主要技术方案是：一种基于物联网控制的智能立体车库系统，其设计包括停车室、取车室、载车室、卸车室、中央控制室、传送带、限位器、存取车单元、三辫抓手、钢绳、升降电机、横梁、存取车单元升降道、车位、传送带旋转电机、传送带升降电机、丝杆、PLC控制器、无线通讯模块、导线、平移电机；其特征在于立体车库整体结构采用方体建筑，第一层主要布局为停车室、载车室、卸车室、取车室及中央控制室，不再设有车位，四个车室以及存取车单元内都设有传送带，每个车室与存取车单元内安装有两条传送带，其中停车室内的传送带没有安装限位器，取车室内的每条传送带只有远离卸车室的一侧安装有一个限位器，存取车单元内的每条传送带两侧都安装有限位器；传送带的内部与传送带旋转电机紧密相连，位于传送带的两侧下方安装有两个传送带升降电机，升降电机通过减速器与丝杆相连，带动丝杆转动，所有的传送带旋转电机、升降电机及无线通讯模块都通过导线与PLC控制器相连，PLC接收服务器传输的指令控制电机转动；中央控制室设有紧急处理系统、状态监测系统、以及控制上位机；从第二层开始，以上每层都全部布置为车位，车位采用与存取车单元相同的传送带与电机布置，限位器安装在车位靠近墙一侧，两端都不靠墙的车位，传送带的两端都设有限位器；横梁上装有升降电机与平移电机，电机通过钢绳、三辫抓手与存取车单元固接，升降、平移电机及存取车单元共同组成了本立体车库的升降系统。

作为本方案的进一步技术优化是，立体车库的车位楼层数可根据该区域的车流量以及施工技术要求确定。

作为本方案的进一步技术优化是，存取车单元可以根据该区域的车流量以及存取车的频率来设计其数量，设计时需保证各存取车单元相互之间不发生干涉，能够同步进行存取车。

作为本方案的进一步技术优化是，所述的传送带旋转电机均可实现正反转，带动传送带实现不同方向的运动，每条传送带布置有一个紧急处理电机。