[发明专利]一种基于物联网控制的智能立体车库系统

权利要求书

1.一种基于物联网控制的智能立体车库系统，其设计包括停车室(1)、取车室(2)、载车室(3)、卸车室(4)、中央控制室(5)、传送带(6)、限位器(7)、存取车单元(8)、三辫抓手(9)、钢绳(10)、升降电机(11)、横梁(12)、存取车单元升降道(13)、车位(14)、传送带旋转电机(15)、传送带升降电机(16)、丝杆(17)、PLC控制器(18)、无线通讯模块(19)、导线(20)、平移电机(21)。其特征在于立体车库整体结构采用方体建筑，第一层主要布局为停车室(1)、取车室(2)、载车室(3)、卸车室(4)及中央控制室(5)，不再设有车位，四个车室以及存取车单元(8)内都设有传送带(6)，每个车室与存取车单元(8)内安装有两条传送带(6)，其中停车室(1)内的传送带(6)没有安装限位器(7)，取车室(2)内的每条传送带(6)远离卸车室(3)的一侧安装有一个限位器(7)，存取车单元(8)内的每条传送带(6)两侧都安装有限位器(7)；传送带(6)的内部与传送带旋转电机(15)紧密相连，位于传送带(6)的两侧下方安装有两个传送带升降电机(16)，升降电机通过减速器与丝杆(17)相连，带动丝杆(17)转动，所有的传送带旋转电机(15)、升降电机(16)及无线通讯模块(19)都通过导线(20)与PLC控制器(18)相连，PLC接受服务器传输的指令控制电机转动；中央控制室(5)设有紧急处理系统、状态监测系统、以及控制上位机；从第二层开始，以上每层都全部布置为车位(14)，车位(14)采用与存取车单元(8)相同的传送带(6)与电机布置，限位器(7)安装在车位靠近墙一侧，两端都不靠墙的车位，传送带(6)的两端都设有限位器(7)；横梁(12)上装有升降电机(11)与平移电机(21)，电机通过钢绳(10)、三辫抓手(9)与存取车单元(8)固接，电机及存取车单元(8)共同组成了本立体车库的升降系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能立体车库系统，其特征在于：立体车库的车位楼层数可根据该区域的车流量以及施工技术要求确定。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能立体车库系统，其特征在于：存取车单元(8)可以根据该区域的车流量以及存取车的频率来设计其数量，设计时需保证各存取车单元(8)相互之间不发生干涉，能够同步进行存取车。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能立体车库系统，其特征在于：所述的传送带旋转电机(15)均可实现正反转，带动传送带(6)实现不同方向的运动，每条传送带(6)布置有一个紧急处理电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能立体车库系统，其特征在于：每一个存取车单元(8)的所有电机与一个PLC控制器(18)连接，相邻若干车位的电机也由PLC(18)连接控制，具体一个PLC(18)与几个车位的电机相连，依据PLC(18)端口数量以及布线要求。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能立体车库系统，其特征在于：限位器(7)采用压力传感器与距离传感器的组合，保证触发的准确性，同时每个限位器(7)与PLC(18)相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能立体车库系统，其特征在于：PLC(18)与无线通讯模块(19)通过RS232或者RS485接口相连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能立体车库系统，其特征在于：采用物联网实现车辆的停放、收费，中央控制室(5)设有的紧急处理系统能够实现人对电机的取车控制；状态检测系统能够实时监测立体车库内部的运行状态以及实时反馈车库的性能参数；控制上位机主要是计算机与服务器，服务器能够接受状态检测系统实时返回的参数，制定停取车最优规划路径，下发控制指令。