[发明专利]一种盖型螺母自动上料设备和上料方法

摘要

本发明涉及一种盖型螺母自动上料设备和上料方法，包括底板、上料机构、升降抓手、移料机构、取料机械手，上料机构包括螺母振动盘、供料轨道和直线振动器，升降抓手包括固定板、升降气缸、连接板、翻转气缸和伸缩夹具，升降气缸的升降杆通过连接板与翻转气缸的电机相连，翻转气缸的转盘与伸缩夹具相连。移料机构包括滑轨、移料板和移料气缸，滑轨设置于支撑台上表面，移料板与滑轨滑动连接，移料气缸的滑杆与移料板相连。移料板上设有凹槽，当滑动至靠近供料轨道一端时，凹槽与供料轨道出口相接，当移料板滑动至靠近升降抓手一端时，凹槽处于伸缩夹具的正下方。本技术方案解决了盖型螺母在自动化生产中有序上料的问题，可配合全自动生产线使用。

主权项

1.一种盖型螺母自动上料设备，其特征在于，包括底板(10)、上料机构(20)、升降抓手(30)、移料机构(40)、取料机械手和控制机构，所述上料机构(20)包括螺母振动盘(21)、供料轨道(22)和直线振动器(23)，所述螺母振动盘(21)和直线振动器(23)均固定于底板(10)上，两者之间通过供料轨道(22)相连，所述供料轨道(22)固定于直线振动器(23)上表面，入口端与螺母振动盘(21)边缘出口相接；所述升降抓手(30)包括固定板(31)、升降气缸(32)、连接板(33)、翻转气缸(34)和伸缩夹具(35)，所述底板(10)上设有支撑台(11)，所述固定板(31)固定于支撑台(11)侧面，升降气缸(32)固定于固定板(31)侧面，升降气缸(32)的升降杆(321)通过连接板(33)与翻转气缸(34)的电机相连，翻转气缸(34)的转盘与伸缩夹具(35)相连，可实现伸缩夹具(35)的180度翻转；所述移料机构(40)包括滑轨(41)、移料板(42)和移料气缸(43)，所述滑轨(41)设置于支撑台(11)上表面，其延伸方向垂直于供料轨道(22)，所述移料板(42)与滑轨(41)滑动连接，所述移料气缸(43)固定于支撑台(11)上，移料气缸(43)的滑杆与移料板(42)相连；移料板(42)上设有凹槽(421)，凹槽(421)的宽度与盖型螺母(80)六边形底部的对边宽度一致，凹槽(421)的延伸方向与供料轨道(22)一致，当所述移料板(42)滑动至靠近供料轨道(22)一端时，所述凹槽(421)与供料轨道(22)出口相接，当移料板(42)滑动至靠近升降抓手(30)一端时，所述凹槽(421)处于伸缩夹具(35)的正下方；所述控制机构用于根据设定程序控制伸缩夹具(35)、取料机械手的动作，螺母振动盘(21)和直线振动器(23)的运行，以及移料气缸(43)、升降气缸(32)和翻转气缸(34)的伸缩。