[发明专利]一种盖型螺母自动上料设备和上料方法在审

申请号：	201910062507.2	申请日：	2019-01-23
公开（公告）号：	CN109625858A	公开（公告）日：	2019-04-16
发明（设计）人：	盛斯斯;朱俊娥;欧阳洵;徐真;赖平化;陈真	申请（专利权）人：	江苏氢璞创能科技有限公司
主分类号：	B65G47/14	分类号：	B65G47/14;B65G47/90;B65G27/16;B23P19/06
代理公司：	北京纪凯知识产权代理有限公司 11245	代理人：	陆惠中;梁丹
地址：	225000 江***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	移料板翻转气缸盖型螺母伸缩夹具供料上料抓手升降自动上料设备上料机构升降气缸移料机构移料气缸滑动连接板滑轨全自动生产线底板螺母振动盘取料机械手直线振动器方案解决轨道出口滑轨滑动固定板升降杆轨道滑杆转盘电机支撑配合
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【权利要求书】：

1.一种盖型螺母自动上料设备，其特征在于，包括底板(10)、上料机构(20)、升降抓手(30)、移料机构(40)、取料机械手和控制机构，所述上料机构(20)包括螺母振动盘(21)、供料轨道(22)和直线振动器(23)，所述螺母振动盘(21)和直线振动器(23)均固定于底板(10)上，两者之间通过供料轨道(22)相连，所述供料轨道(22)固定于直线振动器(23)上表面，入口端与螺母振动盘(21)边缘出口相接；所述升降抓手(30)包括固定板(31)、升降气缸(32)、连接板(33)、翻转气缸(34)和伸缩夹具(35)，所述底板(10)上设有支撑台(11)，所述固定板(31)固定于支撑台(11)侧面，升降气缸(32)固定于固定板(31)侧面，升降气缸(32)的升降杆(321)通过连接板(33)与翻转气缸(34)的电机相连，翻转气缸(34)的转盘与伸缩夹具(35)相连，可实现伸缩夹具(35)的180度翻转；所述移料机构(40)包括滑轨(41)、移料板(42)和移料气缸(43)，所述滑轨(41)设置于支撑台(11)上表面，其延伸方向垂直于供料轨道(22)，所述移料板(42)与滑轨(41)滑动连接，所述移料气缸(43)固定于支撑台(11)上，移料气缸(43)的滑杆与移料板(42)相连；移料板(42)上设有凹槽(421)，凹槽(421)的宽度与盖型螺母(80)六边形底部的对边宽度一致，凹槽(421)的延伸方向与供料轨道(22)一致，当所述移料板(42)滑动至靠近供料轨道(22)一端时，所述凹槽(421)与供料轨道(22)出口相接，当移料板(42)滑动至靠近升降抓手(30)一端时，所述凹槽(421)处于伸缩夹具(35)的正下方；所述控制机构用于根据设定程序控制伸缩夹具(35)、取料机械手的动作，螺母振动盘(21)和直线振动器(23)的运行，以及移料气缸(43)、升降气缸(32)和翻转气缸(34)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的盖型螺母自动上料设备，其特征在于，还包括光敏传感器(50)，所述光敏传感器(50)固定于支撑台(11)上表面、供料轨道(22)和移料板(42)的凹槽(421)连接处，所述光敏传感器(50)与控制机构相连，将检测信号传送到控制机构。

3.根据权利要求1所述的盖型螺母自动上料设备，其特征在于，所述盖型螺母(80)上部具有半球形的帽盖，所述供料轨道(22)的内表面上半部为半圆形。

4.根据权利要求1所述的盖型螺母自动上料设备，其特征在于，所述移料板(42)的凹槽(421)深度为盖型螺母(80)六边形底部高度的1/2。

5.根据权利要求1所述的盖型螺母自动上料设备，其特征在于，所述移料机构(40)还包括限位块(44)，所述限位块(44)固定于支撑台(11)上表面边缘处。

6.根据权利要求1所述的盖型螺母自动上料设备，其特征在于，所述取料机械手为六轴机械手，具有与盖型螺母(80)内螺纹大小对应的螺纹治具，通过治具旋紧的方式完成对盖型螺母(80)的取料。

7.根据权利要求1所述的盖型螺母自动上料设备，其特征在于，所述伸缩夹具(35)的夹爪为点状局部接触型夹爪(351)或环形围绕型夹爪(352)。

8.一种盖型螺母自动上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始状态下，移料板(42)位于靠近供料轨道(22)一端，其凹槽(421)与供料轨道(22)出口相接，伸缩夹具(35)位于较高的位置，夹爪处于打开状态；

S2：控制机构启动螺母振动盘(21)和直线振动器(23)；

S3：盖型螺母(80)由螺母振动盘(21)定向排序，送至供料轨道(22)；

S4：盖型螺母(80)从供料轨道(22)出口滑出，到达移料板(42)的凹槽(421)内；

S5：光敏传感器(50)检测到信号，传达到控制机构；