[发明专利]一种盖型螺母自动上料设备和上料方法

说明书

本发明涉及一种盖型螺母自动上料设备和上料方法，包括底板、上料机构、升降抓手、移料机构、取料机械手，上料机构包括螺母振动盘、供料轨道和直线振动器，升降抓手包括固定板、升降气缸、连接板、翻转气缸和伸缩夹具，升降气缸的升降杆通过连接板与翻转气缸的电机相连，翻转气缸的转盘与伸缩夹具相连。移料机构包括滑轨、移料板和移料气缸，滑轨设置于支撑台上表面，移料板与滑轨滑动连接，移料气缸的滑杆与移料板相连。移料板上设有凹槽，当滑动至靠近供料轨道一端时，凹槽与供料轨道出口相接，当移料板滑动至靠近升降抓手一端时，凹槽处于伸缩夹具的正下方。本技术方案解决了盖型螺母在自动化生产中有序上料的问题，可配合全自动生产线使用。

技术领域

本发明涉及自动化生产加工辅助设备领域，具体涉及一种盖型螺母自动上料设备和上料方法。

背景技术

盖型螺母即带有盖帽的六角形螺母，这个盖帽可以将紧固外侧露出的部分盖上。盖型螺母的用途广泛，结构与普通六角形螺母的不同点在于，可防止水分或其它腐蚀性物质进入设备内部，从而起到密封防锈的作用，提高其本身以及连接件的使用时间。盖型螺母与其他五金配件作为工业制造产品的配件在装配过程中用到的种类多、数量较多，且体积小、重量轻。由于盖型螺母形状的上下不对称性，难以使盖型螺母按规定的姿态到达指定位置。目前盖型螺母在生产过程中取料和上料，主要是由工作人员手工装配和旋紧，浪费人力，增加生产成本。

公布号为CN106271579A的发明专利，提供了一种盖型螺母全自动上料装备，包括底座、用于将盖型螺母有序输出的振动盘、用于输送盖型螺母的供料轨道、用于将盖型螺母进行就位等待的上料机构、用于将盖型螺母输送到工装夹具上的上料机械手、用于提高工装夹具的定位精度的纠偏机构、用于输送工装夹具的伺服滑台。该装置通过振动盘供料，然后由机械手抓取盖型螺母并实现装配，并且有纠偏机构提高定位精度。该装置机械结构过于复杂，设备的设计和维护成本高，且占地面积大，无法实现上料装置与工件距离较远时的装配任务。

授权公告号为CN207671151U的实用新型专利，提供了一种异形螺母用上料装置，包括底座，该底座上设有第一支架和第二支架，第一支架上设有圆形振动器，圆形振动器上设有筛料盘，筛料盘设有圆形的导料通道，导料通道设有出料口。第二支架上设有直线振动器，直线振动器上设有与出料口位置对应的长条形安装槽，安装槽中可拆卸地安装有弹夹和连接块，连接块位于弹夹和出料口之间，且连接块的一端与弹夹对接，另一端正对出料口。弹夹内设有容置槽，该容置槽的截面形状与异型螺母的外形适配，连接块内设有与容置槽连通的导料槽。该上料装置只能将特定形状的螺母按指定姿态实现上料，应用领域的局限性较大，且出料后无法将螺母固定，因而螺母从装置离开后无法一直保持规定的姿态。其次，该上料装置为半自动装置，无法配合全自动化生产线使用。

发明内容

针对以上不足，本发明提供了一种盖型螺母自动上料设备和上料方法，可实现盖型螺母的全自动上料，无需人工干预，解决了盖型螺母在自动化生产中有序上料的问题，可配合全自动生产线使用。

本发明的技术方案为：