[发明专利]一种可显示状态的无人船遥控器及其控制方法在审
| 申请号： | 201910061886.3 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109739240A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 肖金超;王万里;刘继海;魏三喜;程海梅 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可显示状态的无人船遥控器及其控制方法，该控制器包括控制器模块，无线传输模块、显示模块、处理器模块和电源模块，控制器模块产生用户操作的控制信号，无线传输模块发送控制信号和接收无人船运行状态，处理器模块接收控制信号、解析数据和控制显示模块的显示信息；该控制方法为：处理器模块接收控制器模块产生的控制信号，通过无线传输模块上传至无人船接收机；无线传输模块接收到无人船下发的运行状态信息并转发至处理器模块，经处理器模块数据解析后发送至显示模块进行显示，本发明的遥控器显示器能实时显示无人船运行状态信息并实现异常告警，无线数据传输分时收发，传输无干扰，方便用户快速掌握设备信息，使得操作更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 处理器模块 无线传输模块 无人船 遥控器 控制器模块 控制信号 显示模块 可显示 行状态 船运 接收控制器模块 接收控制信号 控制显示模块 无线数据传输 运行状态信息 接收机 电源模块 发送控制 解析数据 设备信息 实时显示 数据解析 异常告警 用户操作 控制器 无干扰 分时 上传 显示器 收发 转发 发送 传输 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种可显示状态的无人船遥控器，其特征在于，包括控制器模块，无线传输模块、显示模块、处理器模块和电源模块，所述控制器模块用于产生用户操作的控制信号，所述无线传输模块用于发送控制信号和接收无人船运行状态，所述显示模块用于显示无人船运行状态信息，所述处理器模块用于接收控制信号和无人船状态信号、解析数据和控制显示模块的显示信息，所述处理器模块通过UART接口与无线传输模块相连，通过SPI接口与控制器模块相连，通过IIC接口与显示模块相连，所述电源模块用于控制器模块、无线传输模块、显示模块和处理器模块供电。
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