[发明专利]一种可显示状态的无人船遥控器及其控制方法

权利要求书

1.一种可显示状态的无人船遥控器，其特征在于，包括控制器模块，无线传输模块、显示模块、处理器模块和电源模块，

所述控制器模块用于产生用户操作的控制信号，

所述无线传输模块用于发送控制信号和接收无人船运行状态，

所述显示模块用于显示无人船运行状态信息，

所述处理器模块用于接收控制信号和无人船状态信号、解析数据和控制显示模块的显示信息，

所述处理器模块通过UART接口与无线传输模块相连，通过SPI接口与控制器模块相连，通过IIC接口与显示模块相连，

所述电源模块用于控制器模块、无线传输模块、显示模块和处理器模块供电。

2.根据权利要求1所述的无人船遥控器，其特征在于，所述处理器模块具有可编程接口，用于根据无人船用途及无人船运行特点，重新编制程序。

3.根据权利要求1所述的无人船遥控器，其特征在于，所述处理器模块包括接收单元、解析单元和发送单元，所述接收单元用于接收控制信号和无人船状态信号，所述解析单元用于解析接收单元接收到的数据，所述发送单元用于将解析单元解析后的数据发送至显示模块进行显示。

4.根据权利要求1所述的无人船遥控器，其特征在于，所述无线传输模块采用外置天线进行通信，用于接收无人船状态信号和发送控制信号。

5.根据权利要求1或4所述的无人船遥控器，其特征在于，所述无线传输模块采用分时收发的方式进行无线数据传输，在数据发送和数据接收两个模式相互切换。

6.根据权利要求1所述的无人船遥控器，其特征在于，所述显示模块在异常情况下采用屏幕闪烁的方式进行异常报警。

7.一种可显示状态的无人船遥控器的控制方法，其特征在于，步骤如下所述：

S1：处理器模块通过SPI接口接收控制器模块产生的控制信号，处理器模块接收到控制信号后，通过UART接口将控制信号传输给无线传输模块；

S2：无线传输模块采用分时收发的方式进行无线数据传输，在数据发送和数据接收两个模式相互切换，接收到处理器模块传输数据的命令时，切换至发送模式，通过外置天线上传控制信号至无人船接收机，发送完成后进入接收模式；

S3：无线传输模块接收到无人船下发的运行状态信息，在信息接收完成后将信息转发至处理器模块，并保持接收模式；

S4：处理器模块接收到无人船的运行状态信息，对信息进行数据解析，通过IIC接口发送数据至显示模块进行显示，完成后返回执行步骤S1；

S5：显示模块接收处理器模块发送的显示数据帧，显示无人船的运行状态信息，异常情况下采用屏幕闪烁的方式进行报警。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤S4所述的无人船的运行状态信息格式如下所述：

$,<data1>,<data2>,<data3>,<data4>,<data5>*P

其中：$为整串数据起始符；标点逗号为信息分隔符；<data1>为无人船编号信息；<data2>为无人船航行速度信息；<data3>为无人船燃料余量信息；<data4>为无人船电池剩余电量信息；<data5>为无人船其他信息；P为字符串终止符。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，步骤S4所述数据解析的具体步骤如下所述：

S41：先判断数据字符的第一个字符是不是起始符$，若是起始符$，就对数据进行解析；若起始符不是$，不进行数据解析，并等待下一串数据；

S42：判断字符是起始符$之后，读取信息分割符之间的数据，解析出无人船编号信息、无人船航行速度信息、无人船燃料余量信息、无人船电池剩余电量信息和无人船其他信息；

S43：判断当前字符是否为终止符P，若是终止符P，完成了一个周期的数据解析。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述无人船其他信息包括无人船所在水域的环境温度、风速、有害气体浓度信息。