[发明专利]一种可显示状态的无人船遥控器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种可显示状态的无人船遥控器及其控制方法，该控制器包括控制器模块，无线传输模块、显示模块、处理器模块和电源模块，控制器模块产生用户操作的控制信号，无线传输模块发送控制信号和接收无人船运行状态，处理器模块接收控制信号、解析数据和控制显示模块的显示信息；该控制方法为：处理器模块接收控制器模块产生的控制信号，通过无线传输模块上传至无人船接收机；无线传输模块接收到无人船下发的运行状态信息并转发至处理器模块，经处理器模块数据解析后发送至显示模块进行显示，本发明的遥控器显示器能实时显示无人船运行状态信息并实现异常告警，无线数据传输分时收发，传输无干扰，方便用户快速掌握设备信息，使得操作更灵活。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种可显示状态的无人船遥控器及其控制方法。

背景技术

近年来无人船技术发展迅速，越来越多的无人船从军用、科研领域进入到其他领域，并广泛开展了应用。随着无人船的市场越来越大，用户对无人船遥控器的要求也进一步升级，为防止出现无人船因燃油耗尽而滞留水域中等问题，要求无人船遥控器既可以用于操控无人船又可以显示无人船运行状态信息。

目前，国内针对无人船的遥控器在设计上大多采用单向传输的模式，只能通过数据上行来对无人船的油门、航向和驾驶模式进行操控而不能在遥控器上接收显示无人船运行状态信息，显然当前的无人船遥控器设计已经不能满足用户的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有设计的缺点与不足，提供一种可显示状态的无人船遥控器及其控制方法，能实时显示无人船运行状态信息并实现异常告警，无线数据传输分时收发，传输无干扰，方便用户快速掌握设备信息，使得操作更灵活。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可显示状态的无人船遥控器，其特征在于，包括控制器模块，无线传输模块、显示模块、处理器模块和电源模块，

所述控制器模块用于产生用户操作的控制信号，

所述无线传输模块用于发送控制信号和接收无人船运行状态，

所述显示模块用于显示无人船运行状态信息，

所述处理器模块用于接收控制信号和无人船状态信号、解析数据和控制显示模块的显示信息，

所述处理器模块通过UART接口与无线传输模块相连，通过SPI接口与控制器模块相连，通过IIC接口与显示模块相连，

所述电源模块用于控制器模块、无线传输模块、显示模块和处理器模块供电。

作为优选的技术方案，所述处理器模块具有可编程接口，用于根据无人船用途及无人船运行特点，重新编制程序。

作为优选的技术方案，所述处理器模块包括接收单元、解析单元和发送单元，所述接收单元用于接收控制信号和无人船状态信号，所述解析单元用于解析接收单元接收到的数据，所述发送单元用于将解析单元解析后的数据发送至显示模块进行显示。

作为优选的技术方案，所述无线传输模块采用外置天线进行通信，用于接收无人船状态信号和发送控制信号。

作为优选的技术方案，所述无线传输模块采用分时收发的方式进行无线数据传输，在数据发送和数据接收两个模式相互切换。

作为优选的技术方案，所述显示模块在异常情况下采用屏幕闪烁的方式进行异常报警。

一种可显示状态的无人船遥控器的控制方法，步骤如下所述：

S1：处理器模块通过SPI接口接收控制器模块产生的控制信号，处理器模块接收到控制信号后，通过UART接口将控制信号传输给无线传输模块；