[发明专利]一种天吊四机器人四轴大行程移动装置在审
| 申请号： | 201910061819.1 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111468866A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 曹硕;李永军;许志明;刘欣;王庆文;么新磊;刘子岩;杨轶民;王志高;马金亮;赵东祥;赵志勇;周文 | 申请（专利权）人： | 唐山开元自动焊接装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/00;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种天吊四机器人四轴大行程移动装置，包括底部移动单元、Z轴升降单元、机器人悬臂单元.这种移动装置能同时支持4台弧焊机器人进行联动焊接，可完成前后、升降两个方向的运动，采用伺服电机驱动，在焊接时机器人协调动作，焊接精度高，焊接速度快。控制单元通过采集信号，自动控制机器人的前后移动和升降，适用于高效的自动化生产线。底部移动单元，用两套伺服驱动，齿轮齿条传动，分别带动滑座相向或相反方向移动；Z轴升降单元，由丝杠驱动组件，立柱，焊丝桶支撑组件，升降滑移组件，自动润滑组件构成，保证机器人的平稳升降；机器人悬臂单元能同时安装两个机器人，在悬臂梁上安装限位开关组件，实现机器人的极限位置检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天吊四 机器人 四轴大 行程 移动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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