[发明专利]曲线转弯控制方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201910059355.0 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111452868B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 余卫勇;张强 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了曲线转弯控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：在车辆进行曲线转弯过程中的当前采样时刻，获取当前剩余行驶时间、上一采样时刻的第一位姿和当前左右轮速度；计算所述当前采样时刻的第二位姿，基于所述第二位姿和转弯目的地的终点位姿，计算所述当前采样周期对应的左右轮期望规划速度；根据所述当前左右轮速度和所述当前采样周期对应的左右轮期望规划速度，计算所述当前采样周期对应的左右轮真实规划速度；控制所述车辆在所述当前采样周期内以左右轮真实规划速度行进。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够在转弯过程中使车辆保持速度连续性，并可以对车辆转弯时速度进行实时规划，具有灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 曲线 转弯 控制 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910059355.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种后向防追尾控制方法及装置
- 下一篇：芯板生产系统及芯板生产方法
