[发明专利]一种智能垃圾处理机器人有效
| 申请号： | 201910058590.6 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109675812B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 崔洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B07B15/00 | 分类号： | B07B15/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能垃圾处理机器人。包括载体、装载箱、动力机构Ⅰ、金属筛分器、动力机构Ⅱ、抓取臂和手爪，通过对电磁铁的通电、使其转动或改变其高度，可吸附或释放具有磁性物质的金属；通过改变两个两个手爪主体之间的距离可以抓取或释放垃圾；装载箱便于将不同的垃圾进行分类储存；本机器人便于对垃圾进行分类处理，避免人工筛选发生意外如受伤，节省人力提高筛分磁性金属和其他垃圾的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 垃圾 动力机构 装载箱 手爪 垃圾处理 电磁铁 抓取 金属 智能 磁性金属 磁性物质 分类储存 分类处理 人本发明 人工筛选 释放 筛分器 抓取臂 吸附 转动 通电 受伤 | ||
【主权项】：
1.一种智能垃圾处理机器人，包括载体（1）、装载箱（2）、动力机构Ⅰ（3）、金属筛分器（4）、动力机构Ⅱ（5）、抓取臂（6）和手爪（7），其特征在于：所述载体（1）的下端固定连接有两个装载箱（2），金属筛分器（4）、动力机构Ⅰ（3）和动力机构Ⅱ（5）依次由右至左固定连接在载体（1）上端的下侧，动力机构Ⅰ（3）与金属筛分器（4）通过转动连接，抓取臂（6）通过螺纹连接在动力机构Ⅱ（5）的下端，手爪（7）通过螺纹连接在抓取臂（6）的下端；所述载体（1）包括底座（1‑1）、载柱（1‑3）、仿臂构件（1‑4）、电机Ⅰ（1‑5）、斜齿轮Ⅰ（1‑6）、斜齿轮Ⅱ（1‑7）、轴Ⅰ（1‑8）、轴承Ⅰ（1‑9）和载板（1‑10），载柱（1‑3）的下端固定连接在底座（1‑1）上，仿臂构件（1‑4）下端的右侧固定连接在载柱（1‑3）的上端，电机Ⅰ（1‑5）固定连接在仿臂构件（1‑4）上端的左侧，电机Ⅰ（1‑5）的输出轴上固定连接有斜齿轮Ⅰ（1‑6），斜齿轮Ⅰ（1‑6）与斜齿轮Ⅱ（1‑7）啮合传动，斜齿轮Ⅱ（1‑7）固定连接在轴Ⅰ（1‑8）的上端，轴Ⅰ（1‑8）的中端与轴承Ⅰ（1‑9）的内圈固定连接，轴承Ⅰ（1‑9）的外圈与仿臂构件（1‑4）固定连接，载板（1‑10）固定连接在轴Ⅰ（1‑8）的下端；载板（1‑10）的一端连接有金属筛分器（4），另一端连接有手爪（7）。
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