[发明专利]一种智能垃圾处理机器人

说明书

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能垃圾处理机器人。包括载体、装载箱、动力机构Ⅰ、金属筛分器、动力机构Ⅱ、抓取臂和手爪，通过对电磁铁的通电、使其转动或改变其高度，可吸附或释放具有磁性物质的金属；通过改变两个两个手爪主体之间的距离可以抓取或释放垃圾；装载箱便于将不同的垃圾进行分类储存；本机器人便于对垃圾进行分类处理，避免人工筛选发生意外如受伤，节省人力提高筛分磁性金属和其他垃圾的效率。

技术领域

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能垃圾处理机器人。

背景技术

垃圾处理始终是全球性问题，根据世界银行的统计，全世界每年约产生13亿吨固体废物，到2025年，该数据将达到22亿吨。垃圾处理中有一项重要流程则为垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾处理的类别主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类。但处理金属和玻璃等垃圾时通过人工作业效率低且容易导致处理者受伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能垃圾处理机器人，便于分类处理各类垃圾。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能垃圾处理机器人，包括载体、装载箱、动力机构Ⅰ、金属筛分器、动力机构Ⅱ、抓取臂和手爪，所述载体的下端固定连接有两个装载箱，金属筛分器、动力机构Ⅰ和动力机构Ⅱ依次由右至左固定连接在载体上端的下侧，动力机构Ⅰ与金属筛分器通过转动连接，抓取臂通过螺纹连接在动力机构Ⅱ的下端，手爪通过螺纹连接在抓取臂的下端。

所述载体包括底座、开槽、载柱、仿臂构件、电机Ⅰ、斜齿轮Ⅰ、斜齿轮Ⅱ、轴Ⅰ、轴承Ⅰ和载板，底座上端的前后两侧均设置有开槽，载柱的下端固定连接在底座上，仿臂构件下端的右侧固定连接在载柱的上端，电机Ⅰ固定连接在仿臂构件上端的左侧，电机Ⅰ的输出轴上固定连接有斜齿轮Ⅰ，斜齿轮Ⅰ与斜齿轮Ⅱ啮合传动，斜齿轮Ⅱ固定连接在轴Ⅰ的上端，轴Ⅰ的中端与轴承Ⅰ的内圈固定连接，轴承Ⅰ的外圈与仿臂构件固定连接，载板固定连接在轴Ⅰ的下端。

所述装载箱包括箱底板、箱壁、插柱、限制构件、箱门、连接构件和连接轴，箱底板的上端固定连接有箱壁，箱壁上端的后侧固定连接有插柱，插柱上滑动连接有限制构件，限制构件卡在箱门的后端，箱门下端的左右两侧均固定连接有连接构件，两个连接构件上均转动连接有连接轴，两个连接轴的内端分别固定连接在箱壁下端后侧的左右两端，所述装载箱设置有两个；两个所述的箱底板分别固定连接在底座上端的前后两侧，两个箱门的下端分别位于两个开槽的上侧。

所述动力机构Ⅰ包括安装板Ⅰ、电机Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和轴Ⅱ，安装板Ⅰ下端的右侧固定连接有电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴上固定连接有连杆Ⅰ的一端，连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ的一端铰接连接，连杆Ⅱ的另一端固定连接有轴Ⅱ；所述安装板Ⅰ的上端固定连接在载板下端的右侧。

所述金属筛分器包括限位板、直线导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、滑台、滑轴和电磁铁，限位板上端的前后两侧均固定连接有直线导轨Ⅰ，两个直线导轨Ⅰ内均滑动连接有滑块Ⅰ，滑台的前后两端分别固定连接在两个滑块Ⅰ的内端，滑台的下端固定连接有滑轴，滑轴滑动连接在限位板内，滑轴的下端固定连接有电磁铁；两个所述的直线导轨Ⅰ均固定连接在载板下端的右侧，轴Ⅱ的右端固定连接在滑台的左端。

所述动力机构Ⅱ包括安装环、安装柱、安装板Ⅱ、电机Ⅲ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、轴Ⅲ、丝杠Ⅰ、限位环Ⅰ和直线导轨Ⅱ，安装环的下端周向均匀固定连接有四个安装柱，安装板Ⅱ的上端固定连接在四个安装柱的下端，电机Ⅲ固定连接在安装板Ⅱ的上端，电机Ⅲ的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合传动，齿轮Ⅱ固定连接在轴Ⅲ的上端，轴Ⅲ的下端转动连接在安装板Ⅱ上，安装板Ⅱ的下端固定连接有丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ的下端固定连接有限位环Ⅰ，安装板Ⅱ的下端固定连接有两个直线导轨Ⅱ，两个直线导轨Ⅱ分别位于丝杠Ⅰ的左右两端；所述安装环的上端固定连接在载板下端的左侧。