[发明专利]一种智能垃圾处理机器人

权利要求书

1.一种智能垃圾处理机器人，包括载体（1）、装载箱（2）、动力机构Ⅰ（3）、金属筛分器（4）、动力机构Ⅱ（5）、抓取臂（6）和手爪（7），其特征在于：所述载体（1）的下端固定连接有两个装载箱（2），金属筛分器（4）、动力机构Ⅰ（3）和动力机构Ⅱ（5）依次由右至左固定连接在载体（1）上端的下侧，动力机构Ⅰ（3）与金属筛分器（4）通过转动连接，抓取臂（6）通过螺纹连接在动力机构Ⅱ（5）的下端，手爪（7）通过螺纹连接在抓取臂（6）的下端；

所述载体（1）包括底座（1-1）、载柱（1-3）、仿臂构件（1-4）、电机Ⅰ（1-5）、斜齿轮Ⅰ（1-6）、斜齿轮Ⅱ（1-7）、轴Ⅰ（1-8）、轴承Ⅰ（1-9）和载板（1-10），载柱（1-3）的下端固定连接在底座（1-1）上，仿臂构件（1-4）下端的右侧固定连接在载柱（1-3）的上端，电机Ⅰ（1-5）固定连接在仿臂构件（1-4）上端的左侧，电机Ⅰ（1-5）的输出轴上固定连接有斜齿轮Ⅰ（1-6），斜齿轮Ⅰ（1-6）与斜齿轮Ⅱ（1-7）啮合传动，斜齿轮Ⅱ（1-7）固定连接在轴Ⅰ（1-8）的上端，轴Ⅰ（1-8）的中端与轴承Ⅰ（1-9）的内圈固定连接，轴承Ⅰ（1-9）的外圈与仿臂构件（1-4）固定连接，载板（1-10）固定连接在轴Ⅰ（1-8）的下端；

载板（1-10）的一端连接有金属筛分器（4），另一端连接有手爪（7）。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾处理机器人，其特征在于：所述载体（1）还包括开槽（1-2），底座（1-1）上端的前后两侧均设置有开槽（1-2）。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾处理机器人，其特征在于：所述装载箱（2）包括箱底板（2-1）、箱壁（2-2）、插柱（2-3）、限制构件（2-4）、箱门（2-5）、连接构件（2-6）和连接轴（2-7），箱底板（2-1）的上端固定连接有箱壁（2-2），箱壁（2-2）上端的后侧固定连接有插柱（2-3），插柱（2-3）上滑动连接有限制构件（2-4），限制构件（2-4）卡在箱门（2-5）的后端，箱门（2-5）下端的左右两侧均固定连接有连接构件（2-6），两个连接构件（2-6）上均转动连接有连接轴（2-7），两个连接轴（2-7）的内端分别固定连接在箱壁（2-2）下端后侧的左右两端，所述装载箱（2）设置有两个；两个所述的箱底板（2-1）分别固定连接在底座（1-1）上端的前后两侧，两个箱门（2-5）的下端分别位于两个开槽（1-2）的上侧。

4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾处理机器人，其特征在于：所述动力机构Ⅰ（3）包括安装板Ⅰ（3-1）、电机Ⅱ（3-2）、连杆Ⅰ（3-3）、连杆Ⅱ（3-4）和轴Ⅱ（3-5），安装板Ⅰ（3-1）下端的右侧固定连接有电机Ⅱ（3-2），电机Ⅱ（3-2）的输出轴上固定连接有连杆Ⅰ（3-3）的一端，连杆Ⅰ（3-3）的另一端与连杆Ⅱ（3-4）的一端铰接连接，连杆Ⅱ（3-4）的另一端固定连接有轴Ⅱ（3-5）；所述安装板Ⅰ（3-1）的上端固定连接在载板（1-10）下端的右侧。

5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾处理机器人，其特征在于：所述金属筛分器（4）包括限位板（4-1）、直线导轨Ⅰ（4-2）、滑块Ⅰ（4-3）、滑台（4-4）、滑轴（4-5）和电磁铁（4-6），限位板（4-1）上端的前后两侧均固定连接有直线导轨Ⅰ（4-2），两个直线导轨Ⅰ（4-2）内均滑动连接有滑块Ⅰ（4-3），滑台（4-4）的前后两端分别固定连接在两个滑块Ⅰ（4-3）的内端，滑台（4-4）的下端固定连接有滑轴（4-5），滑轴（4-5）滑动连接在限位板（4-1）内，滑轴（4-5）的下端固定连接有电磁铁（4-6）；两个所述的直线导轨Ⅰ（4-2）均固定连接在载板（1-10）下端的右侧，轴Ⅱ（3-5）的右端固定连接在滑台（4-4）的左端。