[发明专利]一种自动变速器电液模块热力形变检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种自动变速器电液模块热力形变检测装置及检测方法，装置包括工作台、透明阀盖、光学放大器、图像采集器、电脑、电液模块及电液模块测试台；所述的工作台上设有夹具，通过夹具安装有电液模块，电液模块的顶部设有透明阀盖，电液模块通过油管与电液模块测试台连接；所述的透明阀盖正上方设置图像采集器，光学放大器位于图像采集器和透明阀盖之间；所述的图像采集器与电脑连接。本发明结构简单，操作方便，能够实时监测电液模块运行时工作腔形变量，提高了检测效率。

主权项

1.一种自动变速器电液模块热力形变检测方法，其采用的自动变速器电液模块热力形变检测装置包括工作台、透明阀盖、光学放大器、图像采集器、电脑、电液模块及电液模块测试台；所述的工作台上设有夹具，通过夹具安装有电液模块，电液模块的顶部设有透明阀盖，电液模块通过油管与电液模块测试台连接；所述的透明阀盖正上方设置图像采集器，光学放大器位于图像采集器和透明阀盖之间；所述的图像采集器与电脑连接；/n包括以下步骤：/n1)通过图像采集器采集电液模块的工作腔高清图像；/n2)将采集的图像灰度化，并且黑白处理；/n3)检测图像中电液模块的工作腔边缘上面的点，并储存其坐标位置，于矩阵[m,n]中，其中m代表此矩阵的行数，n代表此矩阵的列数；/n4)分别设置半径的步长r_step，角度的步长angle_step，半径的最小取值r_min，半径的最大取值r_max，以及阈值p取值范围[0,1]；/n5)计算半径的规模r_size＝(r_max-r_min)/r_step四舍五入取整；/n6)计算角度的规模angle_size＝2π/angle_step四舍五入取整；/n7)创建全零空间矩阵space(m,n,r_size)，其中m代表此矩阵的行数，n代表此矩阵的列数，r_size代表此矩阵的高度；/n8)提取黑白处理之后，图片中白色点的坐标并储存在矩阵[rows,columns]中，其中rows代表此矩阵的行数，columns代表此矩阵的列数；/n9)计算矩阵[rows,columns]中，行数rows的个数，并储存在参数acount中；/n10)令i＝1，r＝1，j＝1；/n11)判断i是否小于等于参数acount，如果是,则执行步骤12)；否则执行步骤15)；/n12)判断r是否小于等于r_size，如果是,则执行步骤13)；否则令i＝i+1执行步骤11)；/n13)判断j是否小于等于角度规模angle_size，如果是，则令横坐标x＝[rows(i)-(r_min+(r-1)×r_step)×cos((j-1)×angle_step)]四舍五入取整，其中rows(i)表示第i行的数值；令纵坐标y＝[columns(i)-(r_min+(r-1)×r_step)×cos((j-1)×angle_step)]四舍五入取整，其中columns(i)表示第i列的数值；令j＝j+1执行步骤14)；否则，令r＝r+1执行步骤12)；/n14)判断横坐标x是否大于零，小于等于矩阵行数m；同时判断纵坐标y是否大于零，小于等于矩阵列数n；若是，则令空间矩阵space(m,n,r_size)中坐标(x',y',r')＝(x',y',r')+1，其中x'代表横坐标，y'代表纵坐标，r'代表高度，执行步骤13)；否则，直接执行步骤13)；/n15)搜索空间矩阵space(m,n,r_size)里的最大值，并储存在参数max_parameter中；/n16)搜索空间矩阵space(m,n,r_size)里值大于等于max_parameter×p的点的位置，并将每个点的位置值存放于矩阵group中；/n17)计算矩阵group中点的个数length；/n18)创建一个新的全零空间矩阵S1(m,n),其中m代表此矩阵的行数，n代表此矩阵的列数；/n19)令k＝1，l＝1；/n20)判断k是否小于等于参数acount，如果是，则执行步骤21)；否则，执行步骤23)；/n21)判断l是否小于等于矩阵group中点的个数length，如果是，则执行步骤22)；否则，令k＝k+1执行步骤20)；/n22)分别计算半径参数r_parameter＝group(l)/(m×n)向上取整，纵坐标参数y_parameter＝(group(l)-(r_parameter-1)×(m×n))/m向上取整，横坐标参数x_parameter＝group(l)-(r_parameter-1)×(m×n)-(y_parameter-1)×m，其中group(l)表示矩阵group中第l个数值，m代表矩阵S1的行数，n代表矩阵S1的列数；判断(rows(k)-x_parameter)