[发明专利]一种自动变速器电液模块热力形变检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种自动变速器电液模块热力形变检测方法，其采用的自动变速器电液模块热力形变检测装置包括工作台、透明阀盖、光学放大器、图像采集器、电脑、电液模块及电液模块测试台；所述的工作台上设有夹具，通过夹具安装有电液模块，电液模块的顶部设有透明阀盖，电液模块通过油管与电液模块测试台连接；所述的透明阀盖正上方设置图像采集器，光学放大器位于图像采集器和透明阀盖之间；所述的图像采集器与电脑连接；

包括以下步骤：

1)通过图像采集器采集电液模块的工作腔高清图像；

2)将采集的图像灰度化，并且黑白处理；

3)检测图像中电液模块的工作腔边缘上面的点，并储存其坐标位置，于矩阵[m,n]中，其中m代表此矩阵的行数，n代表此矩阵的列数；

4)分别设置半径的步长r_step，角度的步长angle_step，半径的最小取值r_min，半径的最大取值r_max，以及阈值p取值范围[0,1]；

5)计算半径的规模r_size＝(r_max-r_min)/r_step四舍五入取整；

6)计算角度的规模angle_size＝2π/angle_step四舍五入取整；

7)创建全零空间矩阵space(m,n,r_size)，其中m代表此矩阵的行数，n代表此矩阵的列数，r_size代表此矩阵的高度；

8)提取黑白处理之后，图片中白色点的坐标并储存在矩阵[rows,columns]中，其中rows代表此矩阵的行数，columns代表此矩阵的列数；

9)计算矩阵[rows,columns]中，行数rows的个数，并储存在参数acount中；

10)令i＝1，r＝1，j＝1；

11)判断i是否小于等于参数acount，如果是,则执行步骤12)；否则执行步骤15)；

12)判断r是否小于等于r_size，如果是,则执行步骤13)；否则令i＝i+1执行步骤11)；

13)判断j是否小于等于角度规模angle_size，如果是，则令横坐标x＝[rows(i)-(r_min+(r-1)×r_step)×cos((j-1)×angle_step)]四舍五入取整，其中rows(i)表示第i行的数值；令纵坐标y＝[columns(i)-(r_min+(r-1)×r_step)×cos((j-1)×angle_step)]四舍五入取整，其中columns(i)表示第i列的数值；令j＝j+1执行步骤14)；否则，令r＝r+1执行步骤12)；

14)判断横坐标x是否大于零，小于等于矩阵行数m；同时判断纵坐标y是否大于零，小于等于矩阵列数n；若是，则令空间矩阵space(m,n,r_size)中坐标(x',y',r')＝(x',y',r')+1，其中x'代表横坐标，y'代表纵坐标，r'代表高度，执行步骤13)；否则，直接执行步骤13)；

15)搜索空间矩阵space(m,n,r_size)里的最大值，并储存在参数max_parameter中；

16)搜索空间矩阵space(m,n,r_size)里值大于等于max_parameter×p的点的位置，并将每个点的位置值存放于矩阵group中；

17)计算矩阵group中点的个数length；

18)创建一个新的全零空间矩阵S1(m,n),其中m代表此矩阵的行数，n代表此矩阵的列数；

19)令k＝1，l＝1；

20)判断k是否小于等于参数acount，如果是，则执行步骤21)；否则，执行步骤23)；

21)判断l是否小于等于矩阵group中点的个数length，如果是，则执行步骤22)；否则，令k＝k+1执行步骤20)；

22)分别计算半径参数r_parameter＝group(l)/(m×n)向上取整，纵坐标参数y_parameter＝(group(l)-(r_parameter-1)×(m×n))/m向上取整，横坐标参数x_parameter＝group(l)-(r_parameter-1)×(m×n)-(y_parameter-1)×m，其中group(l)表示矩阵group中第l个数值，m代表矩阵S1的行数，n代表矩阵S1的列数；判断(rows(k)-x_parameter)²+(columns(k)-y_parameter)²的值是否小于(r_min+r_parameter×r_step)²+precise的同时，判断(rows(k)-x_parameter)²+(columns(k)-y_parameter)²的值是否也大于(r_min+r_parameter×r_step)²-precise，其中rows(k)表示第k行的数值，columns(k)表示第k列的数值，precise表示精度；如果是，则令空间矩阵S1(rows(k),columns(k))＝1，令l＝l+1执行步骤21)；否则直接令l＝l+1执行步骤21)；

23)令l＝1，创建空间矩阵S2；

24)判断l是否小于等于矩阵group中点的个数length，如果是，则执行步骤25)；否则，执行步骤26)；

25)分别计算半径参数r_parameter＝group(l)/(m×n)向上取整，纵坐标参数y_parameter＝(group(l)-(r_parameter-1)×(m×n))/m向上取整，横坐标参数x_parameter＝group(l)-(r_parameter-1)×(m×n)-(y_parameter-1)×m，group(l)表示矩阵group中第l个数值，m代表矩阵S1的行数，n代表矩阵S1的列数；将计算得到的值储存于空间矩阵S2中，即S2＝[S2；x_parameter,y_parameter,r_parameter]；并且令空间矩阵S1(x_parameter,y_parameter)＝1，l＝l+1执行步骤24)；

26)判断空间矩阵S2中参数组的数目是否大于等于1，如果是，则创建空间矩阵S3，令参数number＝1，横坐标临时参数x_temporary＝S2(1,1)，纵坐标临时参数y_temporary＝S2(1,2)，半径坐标临时参数r_temporary＝S2(1,3)；并令横坐标x”＝x_temporary，纵坐标y”＝y_temporary，半径坐标r”＝r_temporary，半径坐标临时坐标r_temporary＝r_min+r_temporary×r_step执行步骤27)；否则，没有解，结束；

27)判断S2中参数组的数目是否大于1，如果是，执行步骤28)，否则，执行步骤31)；

28)令参数a＝2；

29)判断参数a是否小于等于S2中临时参数组的数目，如果是，执行步骤30)，否则，执行步骤31)；

30)判断(S2(a,1)-x_temporary)²+(S2(a,2)-y_temporary)²是否大于r_temporary²，如果是，则将S2中的参数储存于S3中，即令S3＝[S3；S2(a,1),S2(a,2),S2(a,3)]，并且令a＝a+1执行步骤29)；否则，令x'''＝x'''+S2(a,1)，y'''＝y'''+S2(a,2)，r'''＝r'''+S2(a,3)，number＝number+1，并令a＝a+1执行步骤29)；

31)令x'''＝x'''/number四舍五入取整，y'''＝y'''/number四舍五入取整，r'''＝r'''/number四舍五入取整，并令r*＝r_min+r'''×r_step；

32)创建空间矩阵S4，并将x'''，y'''，r*储存于S4中，即S4＝[S4；x''',y''',r*]；

33)输出S4，结束。