[发明专利]一种自动变速器电液模块热力形变检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种自动变速器电液模块热力形变检测装置及检测方法，装置包括工作台、透明阀盖、光学放大器、图像采集器、电脑、电液模块及电液模块测试台；所述的工作台上设有夹具，通过夹具安装有电液模块，电液模块的顶部设有透明阀盖，电液模块通过油管与电液模块测试台连接；所述的透明阀盖正上方设置图像采集器，光学放大器位于图像采集器和透明阀盖之间；所述的图像采集器与电脑连接。本发明结构简单，操作方便，能够实时监测电液模块运行时工作腔形变量，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及一种自动变速器电液模块热力形变检测装置及检测方法。

背景技术

在现代制造业自动化生产过程中，涉及到机械零部件的检测和识别的应用，其共同特点基本都是连续大工作量地检测且对尺寸精确度的要求非常高。当前这些工作一般都只能靠手工完成，存在着劳动强度大、效率低以及因疲劳造成的检测精度不稳定等问题。为了满足生产过程中自动检测的迫切需求以及解放工作人员的劳动力，发展基于图像处理技术的非接触式检测技术变得迫在眉睫。该检测技术是集机械、图像采集、图像处理及运动控制于一体的一种技术。

发明内容

为了解决上述提到的技术问题，本发明提供了一种结构简单，操作方便，且能够实时监测电液模块运行时工作腔形变量的一种自动变速器电液模块热力形变检测装置及检测方法。

本发明采用的技术方案是：一种自动变速器电液模块热力形变检测装置，包括工作台、透明阀盖、光学放大器、图像采集器、电脑、电液模块及电液模块测试台；所述的工作台上设有夹具，通过夹具安装有电液模块，电液模块的顶部设有透明阀盖，电液模块通过油管与电液模块测试台连接；所述的透明阀盖正上方设置图像采集器，光学放大器位于图像采集器和透明阀盖之间；所述的图像采集器与电脑连接。

上述的自动变速器电液模块热力形变检测装置中，所述的光学放大器安装在空间移动架上，空间移动架包括相互垂直的横梁和竖梁，光学放大器安装在横梁端部。

上述的自动变速器电液模块热力形变检测装置中，所述的工作台底部设有高度调节器，所述的高度调节器包括设置在工作台上的螺孔，及安装在螺孔内的底脚螺钉。

上述的自动变速器电液模块热力形变检测装置中，所述的光学放大器处设有补光灯。

一种利用上述权利要求中所述的自动变速器电液模块热力形变检测装置的自动变速器电液模块热力形变检测方法，包括以下步骤：

1)通过图像采集器采集电液模块的工作腔高清图像；

2)将采集的图像灰度化，并且黑白处理；

3)检测图像中电液模块的工作腔边缘上面的点，并储存其坐标位置，于矩阵[m,n]中，其中m代表此矩阵的行数，n代表此矩阵的列数；

4)分别设置半径的步长r_step，角度的步长angle_step，半径的最小取值r_min，半径的最大取值r_max，以及阈值p取值范围[0,1]；

5)计算半径的规模r_size＝(r_max-r_min)/r_step四舍五入取整；

6)计算角度的规模angle_size＝2π/angle_step四舍五入取整；

7)创建全零空间矩阵space(m,n,r_size)，其中m代表此矩阵的行数，n代表此矩阵的列数，r_size代表此矩阵的高度；

8)提取黑白处理之后，图片中白色点的坐标并储存在矩阵[rows,columns]中，其中rows代表此矩阵的行数，columns代表此矩阵的列数；

9)计算矩阵[rows,columns]中，行数rows的个数，并储存在参数acount中；

10)令i＝1，r＝1，j＝1；