[发明专利]一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备在审
| 申请号： | 201910056256.7 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109693101A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 毛修文 | 申请（专利权）人： | 毛修文 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人： | 黄云 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，包括机架设置于机架表面的工作台，架设于工作台表面至少两组交替传动的传动模组，安装于工作台位于传动模组一侧的打螺丝机械手，所述打螺丝机械手驱动端安装有自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置对应于传动模组；本发明采用双模组交替方式实现高效率锁螺丝，工作过程中设备不停顿，只需在两组传动模组上依次放置产品打螺丝装配即可，工作效率成倍提高。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝 机械手 传动模组 双模组 自动锁螺丝装置 自动锁 工作台 两组 工作台表面 自动化设备 工作效率 机架表面 交替方式 螺丝装配 高效率 驱动端 传动 停顿 架设 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：包括机架设置于机架表面的工作台，架设于工作台表面至少两组交替传动的传动模组，安装于工作台位于传动模组一侧的打螺丝机械手，所述打螺丝机械手驱动端安装有自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置对应于传动模组。
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