[发明专利]一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，包括机架设置于机架表面的工作台，架设于工作台表面至少两组交替传动的传动模组，安装于工作台位于传动模组一侧的打螺丝机械手，所述打螺丝机械手驱动端安装有自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置对应于传动模组；本发明采用双模组交替方式实现高效率锁螺丝，工作过程中设备不停顿，只需在两组传动模组上依次放置产品打螺丝装配即可，工作效率成倍提高。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备。

背景技术

随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。

现有技术中，中国专利申请号为CN201621249009.7，公开了一种机械手自动打螺丝机构，包括机台、六轴机械手、气动螺丝刀和螺丝送料器，机台的台面上设有治具底板，治具底板上设有治具，机台内设有真空吸附层；六轴机械手驱动气动螺丝刀、螺丝送料器移动至目标螺丝孔位正上方，螺丝送料器包括储料管、螺丝导向杯和送料嘴。能够高品质、高效率的对电子元件需要打螺丝的部位进行自动送螺丝、打螺丝，具有结构设计新颖、安装使用方便的特点，可以用于批量电子元件的打螺丝加工使用，使用后能够提高电子元件的打螺丝效率，利于应用该电子元件的产品的整个制程的高品质管控，提高使用该电子元件的产品的生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。但其存在的不足在于，不能实现对产品流水线方式打螺丝加工，需要人工更换，从而导致自动的化效果差，工作效率低等问题存在。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用双模组交替方式实现高效率锁螺丝，工作过程中设备不停顿，只需在两组传动模组上依次放置产品打螺丝装配即可，工作效率成倍提高的基于机械手双模组自动锁螺丝设备。

本发明所采用的技术方案是：一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，包括机架设置于机架表面的工作台，架设于工作台表面至少两组交替传动的传动模组，安装于工作台位于传动模组一侧的打螺丝机械手，所述打螺丝机械手驱动端安装有自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置对应于传动模组。

对上述方案的进一步改进为，所述机架内设置控制模组，所述控制模组与传动模组、打螺丝机械手和自动锁螺丝装置电连接。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台表面设置防护网，所述防护网设置有控制面板，所述控制面板与控制模组电连接。

对上述方案的进一步改进为，所述传动模组设置两组，两组所述传动模组为横向或竖向架设于工作台。

对上述方案的进一步改进为，所述传动模组包括安装于工作台的支撑架，安装于支撑架的直线模组，所述直线模组上传动设置传动座。

对上述方案的进一步改进为，所述直线模组为封闭式防水直线模组。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架设置风琴罩将直线模组封装。

对上述方案的进一步改进为，所述打螺丝机械手包括安装于工作台的基座，安装于基座的第一连接轴，与第一连接轴相连的第二连接轴，与第二连接轴相连的第三连接轴，所述自动锁螺丝装置安装与第三连接轴。

对上述方案的进一步改进为，所述第三连接轴为升降驱动连接轴设置。

对上述方案的进一步改进为，所述自动锁螺丝装置为电动或气动螺丝批设置。

本发明的有益效果是：