[发明专利]一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备

权利要求书

1.一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：包括机架设置于机架表面的工作台，架设于工作台表面至少两组交替传动的传动模组，安装于工作台位于传动模组一侧的打螺丝机械手，所述打螺丝机械手驱动端安装有自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置对应于传动模组。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述机架内设置控制模组，所述控制模组与传动模组、打螺丝机械手和自动锁螺丝装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述工作台表面设置防护网，所述防护网设置有控制面板，所述控制面板与控制模组电连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述传动模组设置两组，两组所述传动模组为横向或竖向架设于工作台。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述传动模组包括安装于工作台的支撑架，安装于支撑架的直线模组，所述直线模组上传动设置传动座。

6.根据权利要求5所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述直线模组为封闭式防水直线模组。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述支撑架设置风琴罩将直线模组封装。

8.根据权利要求7所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述打螺丝机械手包括安装于工作台的基座，安装于基座的第一连接轴，与第一连接轴相连的第二连接轴，与第二连接轴相连的第三连接轴，所述自动锁螺丝装置安装与第三连接轴。

9.根据权利要求8所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述第三连接轴为升降驱动连接轴设置。

10.根据权利要求9所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述自动锁螺丝装置为电动或气动螺丝批设置。